控制beaglebone io通道的模块
Adafruit_BBIO的Python项目详细描述
#Adafruit Beaglebone I/O Python API
[！[文档状态]（https://readthedocs.org/projects/adafruit-beaglebone-io-python/badge/？版本=最新]（http://adafruit-beaglebone-io-python.readthedocs.io/en/latest/？徽章=最新）
[！[PYPI版本]（https://badge.fury.io/py/adafruit_bbio.svg）（https://badge.fury.io/py/adafruit_bbio）
[！[pypi pyversions]（https://img.shields.io/pypi/pyversions/adafruit-bbio.svg）（https://pypi.python.org/pypi/adafruit-bbio/）
adafruit-bbio是启用[gpio]的api（readme.md-gpio设置）、[pwm]（readme.md-pwm）、[adc]（readme.md-adc）、[uart]（readme.md-uart），[spi]（readme.md spi）和[eqep]（readme.md eqep）（正交编码器）从运行在beaglebone上的python应用程序访问硬件。
*建议使用[官方beagleboard.org Debian图片]（https://beagleboard.org/latest images）
**当前推荐图片：[Debian 9.4"Stretch"IoT（2018-06-17）]（http://debian.beagleboard.org/images/bone-Debian-9.4-IoT-armhf-2018-06-17-4gb.img.xz）**
*安装[Linux内核]（https://elinux.org/beagleboard:beagleboneblack_debian kernel_options）[4.14.x]（https://elinux.org/beagleboard:beagleboneblack_debian mainline_.14.x_lts.29）以启用[非根控制gpio]（https://github.com/rcn-ee/repos/blob/master/bb-customizations/suite/stretch/debian/80-gpio-noroot.rules）和[pwm]（https://github.com/rcn-ee/repos/blob/master/bb-customizations/suite/stretch/debian/81-pwm-noroot.rules）[（commit）uu]（https://github.com/adafruit/adafruit beaglebone io python/commit/b65cbf8e41b444bad7c4ef6cfd4f88a30210fd78）
*adafruit支持Linux内核3.8到4.14
*新版本的adafruit可能会破坏向后兼容性。请阅读[changelog]（changelog.md）。
手册：
````
sudo ntpdate pool.ntp.org
sudo apt get update
sudo apt get install build essential python dev python pip-y
git clone git://github.com/adafruit/adafruit beaglebone io python.git
cd adafruit beaglebone io python
sudo python setup.py安装
```
覆盆子皮。下面是一些示例。
管脚编号
请注意，管脚编号没有"0"前缀。例如，页眉p8上的pin 7是"p8-7"。
**正确：**
`````
gpio.setup（"p8-7"，out）
``````
**错误：**
`````
``gpio.setup（"p8-07"，out）
```
请参阅[common.c]（https://github.com/adafruit/adafruit beaglebone io python/blob/master/source/common.c\l73）所有管脚标签中的"管脚表"。###配置pin
[配置pin]（https://github.com/beagleboard/bb.org-overlays/tree/master/tools/beaglebone-universal-io）现在用于官方beagleboard.org debian jessie并拉伸图像以控制pin模式（例如pin mux）。
````
debian@beaglebone:~$config pin-qP9_
P9 u 14模式：脉宽调制
debian@beagglebone:~$config pin-l p9_
gpio-pu-gpio-pu-gpio-pu-gpio-pu-gpio-pu-gpio-pu-pd pwm
debian@beaglebone:~$config pin-q p9@beaglebone:~$config pin p9@u 14 gpio
debian@beaglebone:~$config pin p9@u 14-gpio
debian@beagglebone:~$config pin deb别针p9_14 pwm
debian@beaglebone:~$config pin-q p9_14
p9_14 mode:pwm
````
import adafruit_bbio.gpio as gpio
gpio.setup（"p8_14"，gpio.out）
o.setup（"gpio0_u 26"，gpio.out）
\gpio output
设置输出管脚，然后写入gpio.high或gpio.low。或者可以使用1或0。：
import adafruit_bbio.gpio as gpio
gpio.setup（"p8_14"，gpio.out）
gpio.output（"p8_14"，gpio.high）
adafruit_bio.gpio作为gpio
导入时间
对于范围（4）内的i：
gpio.setup（"usr%d"%i，gpio.out）
，而对于范围（4）内的i：
gpio.output（"usr%d"%i，gpio.high）
time.sleep（1）
对于范围（4）内的i来说：
gpio.output（"usr%d"%i，gpio.low）
time.sleep（1）
gpio.in）
轮询输入：
gpio.wait_-edge（channel，gpio.rising，timeout）
检测事件：
请相应更新您的代码。**
25.5）
pwm.set_frequency（"p9_14"，10）
pwm.stop（"p9_14"）
pwm.cleanup（）
\set polarity to 1 on start:
pwm.start（"p9_14"，50，2000，1）
###[uart]（https://learn.adafruit.com/setting io python library on beaglebone black/uart）
*使用[`config pin`设置pin模式]（https://github.com/beagleboard/bb.org-overlays/tree/master/tools/beaglebone-universal-io）为[uart1和uart2管脚]（http://beagleboard.org/static/images/cape headers serial.png）
````
配置管脚p9.21 uart uart2 u txd
配置管脚p9.22 uart uart2 u rxd
配置管脚p9.26 uart uart1 u rxd
````
*[安装pyserial）（https://learn.adafruit.com/seting io python library on beaglebone black/uart using uart with python）
````
sudo pip install pyserial
```
*[测试uart1]（https://learn.adafruit.com/setting io python library on beaglebone black/uart using uart with python）
````
import adafruit_bbio.uart as uart
import serial
uart.setup（"uart1"）
是开放的！"
用户写入（b"Hello World！"）
```
*beaglebone上可用的uart名称
*`uart1`/dev/ttyo1，rx:p9_26，tx:p9_24
*`uart2`/dev/ttyo2，rx:p9_22，tx:p9_21
*`uart4`/dev/ttyo4，rx:p9_11，tx:p9_13
*`uart5`/dev/ttyo5，rx:p8_38，tx:p8嫒37
*注意：`uart5`需要在`/boot/uenv.txt`
*Pocketbeagle上的可用uart名称
*`pb-uart0`/dev/ttyo0，rx:p1嫒30，tx:p1嫒32
*`pb-uart1`/dev/ttyo1，rx:p2嫒11，tx:p2嫒09
*`pb-uart2`/dev/ttyo2，rx:P1Y08tx:p1_10
*[带uart1和uart2的环回测试]（https://learn.adafruit.com/在beaglebone black上设置io python库/uart测试和使用uart）
[spi]（https://learn.adafruit.com/在beaglebone black/spi上设置io python库）
*使用[`config pin'设置管脚模式]（https://github.com/beagleboard/bb.org-overlays/tree/master/tools/beaglebone-universal-io）用于[SPI管脚]（http://beagleboard.org/static/images/cape headers spi.png）
*spi0
*spi0\u cs0:`config pin p9.17 spi\u cs`
*spi0\u d0:`config pin p9.21 spi`
*spi0\u d1:`配置插脚P9.18 spip `
*spi0配置插脚P9.18 spip `
*spi1
*spi1配置插脚P9.22 spip `
*spi1配置插脚P9.20 spip `
*spi1配置插脚P9.28 spip `
*spi1配置插脚P9.19 spip `
*spi1配置插脚P9.18 spip `
*spi1配置插脚P9.18 spip `
*spi1配置插脚P9.18插脚P9.18 spi9.42 spip `
*spi1配置插脚P9.19 spi1配置插脚P9.28 spi1配置插脚P9.28 spip `
u d0:`config引脚P9.29 SPI `
*spi1 `
*spi1 ``spi p9.30 spi `
*spi1 ``spi1 ``spi9.31 spi `
*示例：
```
`````
来自adafruit_bbio.spii import spi的adafruit `
spi=spii（总线，设备）`/dev/spidev/spidev<；bus>；<；device>；<；device>；
>
/dev/spidev/spidevdev/spidevev0.0.0.0.0.0.0.0.
spi=spi（1，
打印（spi.xfer2（[32，11，11，110，22，22，220]））
spi.close（）
/dev/spidevv0.1
spi=spi（1,1）
打印（spi.xfer2（[32，11，110，22，22，220]））
spi.close（）
///dev/spidev/spidevv1.0
spi=spi（2,0）
打印（spi.spi.xfer2（[32，11，11，110，110，22，22，22，220]））
spi spi spi spi=spi spi（xfer2（[32，11，110，22，220]）
spi.close（）
请参阅[`encoder`模块的文档]（https://github.com/adafruit/adafruit beaglebone io python/tree/master/adafruit_bbio用法）。
您还需要pytest的python编译器包：
```
sudo pip install pytest
````
在项目的根目录中执行以下操作：
`````
sudo pytest
````
注意：运行[debian 9.2"stretch"iot时不需要使用"sudo"（2017-10-29）"（https://elinux.org/beagleboard:beagleboneblack_debian microsd.2fstandalone:28stretch iot.29_284;.28all_beaglebone_variants_284;.26_pocketbeagle.29）带[Linux内核]（https://elinux.org/beagleboard:beagleboneblack_debian_kernel_options）[4.14.x]（https://elinux.org/beagleboard:beagleboneblack_debian mainline_.14.x_lts.29）作为udev配置[gpio]的组所有权和权限（https://github.com/rcn-ee/repos/blob/master/bb-customizations/suite/stretch/debian/80-gpio-noroot.rules）和[脉宽调制]（https://github.com/rcn ee/repos/blob/master/bb customizations/suite/stretch/debian/81-pwm-noroot.rules）
\credits
beaglebone io python库最初是从麻省理工学院授权的优秀[rpi.gpio]库派生的（https://code.google.com/p/raspberry-gpio-python）库由Ben Croston撰写。
许可证
由Adafruit Industries的Justin Cooper撰写。beaglebone io python库是在mit许可下发布的。
1.1.1
--
再次尝试上载到pypi，以避免在问题293中报告的错误
<1.1.0
--
aaron marburg（1）：
*在通过udev成功启用pwm后添加了usleep。
*来自amarburg/master的合并拉取请求251
*来自fcooper的合并拉取请求271/文档更新
*更新adc.rst
*更新编码器.rst
*更新adc.rst
*为pocketbeagle添加uart条目（问题242）
*更新安装和测试shell脚本
*更新自述文件中的uart部分
*来自erikwelsh/master的合并请求282
*不要为beaglebone blue加载覆盖283
*合并请求284来自sam bristow/py3 docs
*来自sam bristow/bu的合并请求285gfix/uart错误报告
*修复pocketbeagle和beaglebone blue上的pwm
*删除调试日志
Franklin S Cooper Jr（3）：
*docs/spi.rst:修复示例中的总线编号
*docs/gpio.rst:添加有关闪烁LED的信息
*docs/gpio.rst使文档更适合新手使用
Sam Bristow（3）：
*在所有代码和文档中使用print（）函数
*使用新的python串行api
*返回失败接口的错误代码
zserg（5）：
*在python回调函数中调用remove_event_detect（）时修复了segfult。
*在调用时修复了segfult删除python回调函数中的event_detect（）。
*修复了event_gpio中的segfault，c run_callbacks（）*添加了更详细的epoll（）错误日志
*小样式修复
1.0.10
----
**功能**
*自动设置uart（pr 158）的pin模式
*编码器：readme.md:添加了有关eqep组更改的注释（pr 214）
*不推荐过时的adafruit i2c.py（pr 215）
*将编码器模块信息添加到main readme.md（pr 217）
*添加自动api文档生成（pr 219）
*将api文档分成模块（pr 221）
**短日志**
*davidplanella（46）：
*encoder:readme.md:添加了有关eqep组更改的注释
*向main readme添加编码器模块信息。md
*使用google语法和sphinx支持添加了docstring，以生成编码器和pwm模块的api文档。
*制作了内核版本只有在用小猎犬骨头跑步的时候才会发生。导入编码器模块的readthedocs构建器有一个旧的3.3内核，autodoc构建失败
*使用默认的readthedocs主题
*使用readthedocs主题如果在那里构建文档，则删除冗余并搜索链接
*readthedocs主题调整
*删除冗余的toc，添加全局描述
*添加uart文档
*添加文档徽章
*添加adc api文档，固定uart模块定义
*api文档：添加spi模块
*添加spi模块属性文档
*添加python徽章到自述文件
*添加spi pins表和GPIO模块的第一枪。函数仍然需要记录
*将https://github.com/dplanella/adafruit-beaglebone-io-python的分支"readthedocs"合并到readthedocs中
*记录api文档的构建过程
*使用google语法和sphinx支持添加docstring以生成编码器和pwm模块目前。
*使内核版本检查仅在beaglebone上运行时发生。导入编码器模块的readthedocs构建器有一个旧的3.3内核，autodoc构建失败
*使用默认的readthedocs主题
*使用readthedocs主题如果在那里构建文档，则删除冗余并搜索链接
*readthedocs主题调整
*删除冗余的toc，添加全局描述
*添加uart文档
*添加文档徽章
*添加adc api文档，固定uart模块定义
*api文档：添加spi模块
*添加spi模块属性文档
*添加python徽章到自述文件
*添加spi pins表和GPIO模块的第一枪。函数仍然需要记录
*记录API文档构建过程
*将https://github.com/dplanella/adafruit-beaglebone-io-python的分支"readthedocs"合并到readthedocs中
*更新readme.md
*添加了更多API文档内容
*从上游同步master
*小文档和配置改进
*完成gpio
*rst修复
*update readme.md
*小api文档改进
*将https://github.com/dplanella/adafruit-beaglebone-io-python的"readthedocs"合并到readthedocs
*从主索引和单独的FI生成API文档每个模块的le
*从上游主机同步
*对api docs输出配置的改进
*更新docs生成说明以反映新的独立模块
*更新的adc api docs
*draw fustini（10）：
*使用set_pin_mode（）设置uart pinmux（158）
*将spi指令添加到自述文件（158）
*更新自述文件md
*修复spidev路径不匹配（216）
*来自dplanella/patch-2的合并拉取请求217
*来自dplanella/patch-1的合并拉取请求214
*不赞成adafruit_bbio.i2c，而赞成adafruit gpio.i2c（215）
*合并来自dplanella的拉取请求219/readthedocs
*重新定位doc dir以避免混淆（218）
*来自dplanella的合并拉取请求221/readthedocs
1.0.9
----
**功能：**
*问题194:无法设置编码器位置
*pr 205:编码器：添加对读取/写入sysfs属性
**修复：**
*问题198:在分布式设置中使用https作为默认的url。py
*问题197:修复pwm启用文件描述符的泄漏
*问题189:修复python 3.6中的pwm seg fault
*问题180:澄清pin标签没有前缀
**pr 201:编码器：执行内核检查，pep8清除
*pr 202:编码器：更正的内核检查逻辑
*pr 207:编码器：改进的使用文档
*pr 210:编码器：修复sysfs导入，使代码python 3兼容check，pep8 cleanup
*编码器：添加sysfs模块
*编码器：使用sysfs写入qep属性
*编码器：更正内核检查逻辑
*来自adafruit/master的合并拉取请求2
*编码器：将get/set方法转换为属性，更新apidoc字符串
*编码器：更新了readme
*编码器：添加readme apt安装说明
*编码器：版权分配说明，更新的注释
*编码器：添加了用法说明
*编码器：改进了用法说明
*编码器：对用法进行了小的修正示例
*编码器：添加了有关权限的说明
*编码器：将交换的sysfs作为与python 2和3兼容的相对导入
*编码器：使用items（）而不是iteritems（）与python 3兼容*修复设置亮度中的错误
*停止dplanella/patch-1中的pwm输出时关闭enable-fd
*修复来自dplanella/patch-1的pwm启用文件描述符的泄漏
*删除test-rotary.py对pytest有效
*修复python 3.6中的pwm seg fault（189）
*dplanella/patch-2中的merge pull request 202
*澄清pin标签（180）没有0前缀
*dplanella/encoder sysfs中的merge pull request 205
*将新文件的版权分配给adafruitindustries
*添加bash脚本以帮助安装和测试dplanella/patch-4的合并拉取请求212
*dplanella/patch-3的合并拉取请求207
*dplanella的合并拉取请求213/fix编码器频率
1.0.8
----
**修复：**
*问题196：避免性能不佳的缓存板类型
*问题192：修复PocketBeagle的PWM引脚类型
*问题191：默认情况下关闭RotaryEncoder的调试输出
*问题188：GPIO速度极慢（切换时间为20毫秒）
*问题186：UART的问题
**短日志：*
*David Planella（12）：
*将编码器模块注释复制到readme.md
*带格式的编码器readme in markdown
*固定编码器读取me格式化
*从编码器模块中删除qep指令
*修复编码器自述
*更新编码器自述
*编码器自述：在专用覆盖上添加信息
*编码器自述：在先决条件上更新信息
*编码器自述更新
*编码器自述更新
*添加日志记录支持，关闭无条件调试输出
*编码器：删除未使用的日志代码（196）
1.0.7
----
**修复：**
*问题188:GPIO非常慢（20毫秒切换）
**短日志：**
*Drew Fustini（4）：
*更新readme.md
*向readme添加配置pin示例
*过滤调试syslog以避免性能不佳从信息到调试的级别188
>1.0.6
----
*当前推荐的图片：[Debian 9.2"Stretch"IoT（2017-10-29）]（https://elinux.org/beagleboard:beagleboneblack\u Debian microsd.2fstandalone:Stretch IoT.29 28all beaglebone_variants_26_pocketbeagle.29）
*安装[Linuxkernel]（https://elinux.org/beagleboard:beagleboneblack_debian_kernel_options）[4.14.x]（https://elinux.org/beagleboard:beagleboneblack_debian_mainline_.14.x戋lts.29）启用[非根控制gpio]（https://github.com/rcn-ee/repos/blob/master/bb-customizations/suite/stretch/debian/80-gpio-noroot.rules）和[pwm]（https://github.com/rcn-ee/repos/blob/master/bb-customizations/suite/stretch/debian/81-pwm-noroot.rules）[（commit）uu]（https://github.com/adafruit/adafruit beaglebone io python/commit/b65cbf8e41b444bad7c4ef6cfd4f88a30210fd78）
**特性：**
*添加对Linux 4.14内核的支持，包括/sys中的新"udev"样式的pwm条目（第178期）
*添加对Pocketbeagle的支持（第172期）
**简短日志：**
*Drew Fustini（39）：
*添加-Wno-unit地址与u-reg以避免出现故障诊断码警告
*检查电路板是否为Beaglebone Blue或Pocketbeagle
*访问非标准前检查Beaglebone Blueled
*添加gpio回归测试178
*更改syslog掩码级别以进行调试
*添加"adafruit"到syslog（）
*更新问题测试178
*删除极性"hack"以进行pwm 170
*设置周期后移动pwm设置极性（
*添加问题测试170
*仅当未使用U-boot覆盖时才检查内核覆盖
*尝试将udev ecap path用于脉冲宽度调制路径
*为所有beaglebone脉冲宽度调制输出添加测试脚本
*更新4.14内核udev路径的脉冲宽度调制测试
*对脉冲宽度调制调试日志的细微更改
*睡眠以避免udev竞争条件185
*mark a.yoder（1）：
*添加了BAT2 5、BAT50、BAT75、BAT100和WiFi LED
*Peter Lawler（1）：
*缺少CR/LF
*Robert Nelson（10）：
*source/common.c:添加初始Pocketbeagle值
*source/common.c:Pocketbeagle，没有插槽文件，所有文件都内置
*source/common.c:pocketbeagle，这里也没有插槽文件禁用
*source/c\u pwm.c:hack:u-boot pre-setup everything，不要搜索特定的覆盖
*source/c_pwm.c:hack:pocketbeagle:v4.14.x
*source/c_pwm.c:debug pwm_path/pwm_udev
*source/c_pwm.c:pwm:添加对pwmchipx/pwm-x:y语法的支持
*source/c_pwm.c:禁用pwm_set_极性（在v4.9.x/v4.14.x中断开）
*source/common.c:blue fix gp0畷3 id
*source/common.c:pocketbeagle fix p2.24
1.0.5
----
*@pdp7（5）：
*来自markayoder/master的合并请求153
*修复打印语法以避免python3错误
*来自markayoder/master的合并请求160
*文档如何读取qep1
*更新旋转编码器eqep test.md
*@markayoder（20）：
*删除gp0_1工作
*强制加速ED GP0 1、2和3
*闪烁4个LED
*与按钮一起工作
*闪烁红色和绿色LED
*闪烁所有6个GPIO
*添加红色和绿色LED
*I2C工作
*PWD不工作，但添加了端口设置
*切换到apt安装
*添加了tmp101到name
*添加LED矩阵示例
*从打印中删除换行符
*添加淡入度
*为UART1添加GPIO def
*测试UT1_0，尚未工作
*将GP0_0切换到GP0_3，等等。
*添加了暂停和模式按钮。
1.0.4
----
*@djsutton（1）：
*修复类型错误：函数从wait-u获取3个参数（2个给定的参数）以获得边缘
*@pdp7（29）：
*指示用户打开github问题，而不是通过电子邮件
*添加udev规则和脚本对gpio的非根访问
*修复gpio_set_value（）中的文件描述符泄漏
*记录如何测试对所有gpio管脚的读写
*将pytest中的adc读取从10000减少到1，000
*关闭文件描述符以避免泄漏
*删除ctrl-dir和ocp-dir的条件逻辑size
*增加ctrl-dir和ocp-dir的大小以备将来使用
*说明如何在启动时运行配置pin
*说明如何使用旋转编码器测试eqep
*添加读取eqep的编码器模块pins
*记录如何使用旋转编码器测试eqep pins
*运行配置pin以设置qep的pin mux
*更新qep测试
*更新问题的qep测试122
*测试内核是否通过u-boot覆盖启动
*检查内核命令行是否用于uboot覆盖
*添加文档关于u-boot覆盖
*启用u-boot覆盖时返回bbio_ok
*删除调试打印
*如果启用u-boot覆盖，则跳过加载设备树的检查
*加载adc覆盖后休眠以允许驱动程序加载
*解决方法测试失败，直到timern bug修正
*@ltjax（3）：
*使用查找表防止重复的pin导出
*处理已经导出的pin
*修正构建路径内存泄漏
*@vadim stabakov（1）：
*修正问题145 gpio库不释放gpio文件描述符。文件描述符泄漏。做了一点重构[BR/> *BR/**@ COCASMAGE（8）：
在根MaFrase:BR/>中声明虚假目标*提取BBIOBYER到一个单独的页眉
*添加系统日志和调试消息BR/> *用L+BADAFAFRIUBBIO加上C++WrpPPES为PWM /GPIO
*用C++ 98添加2个版本的库和C++ 11 ABI
*安装头文件正确：BR/> *将默认值添加到PWM：：启动（）方法。*添加PWM C++测试
< BR/> *@ ZSSerg（2）：
*在GPIO.SETUP（）中设置PIN方向的错误检查（Python）
*添加调试输出到设置_pin_mode（）
1.0.3
----
*添加-wno strict aliasing到cflags以忽略gcc警告
*通过@archey解决github问题133
<1.0.2
----
*从adafruit/issue129 usr led[1439133]添加对备用usr led的支持标签
*来自adafruit的合并请求131/修复gcc警告[f0ee018]
*修复gcc警告
*来自buckket/setup的合并请求132-unicode修复[4c67dfc]
*在setup.py中使用io.open（）和显式文件编码#jpbarraca/master[cf9771a]中的124
*等待边缘的超时支持（替换pr 62）
*来自bubbapizza/master[8b4f7f2]的合并拉取请求123
*为udev权限添加了gpio.setup（）的延迟参数
*来自dengber/master[50e8883]的合并拉取请求121
*adc.read（）返回错误值
*来自olegantonyan/master[d1e8dc1]的合并拉取请求64
*等待直到GPIO文件出现在/sys文件系统上（issue 36）
*cocasema/master的merge pull request 106[12b79d7]
*将警告视为错误
*jessemcl的merge pull request 119/pr[e7e987a]
*添加GPIO pull up配置并修复内核4.1上的pwm segfult+
*merge来自kozga/master[1b04cdf]
*fix spi:ioerror:[errno 22]xfer和xfer2 funct中的参数无效…
1.0.0
----
*来自matthewwest的合并拉取请求108，用于Linux内核4.1中的PWM支持+
*来自petelawler的合并拉取请求96，用于ADC支持在Linux内核4.1+
*中，最终将新版本发布到pypi
*bump主版本号，以表示自上次发布以来的较长持续时间
>0.0.30
----
*合并Github用户Westphahl提供的python 3兼容性修复程序。
*为缺少py的py编译从将.py设置为单独的文件。
<0.0.20
----
*根据加载顺序对spi未正确加载spidevx.x进行修复
*在卸载设备树中初始化ctrl-dir 63
*清除未使用的/死代码
<0.0.19
----
*对spi进行修复。xfer在3次调用后使python崩溃
*添加了重试读取模拟输入，以避免出现这样的错误：在两个模拟输入之间来回读取将导致资源每16次扫描不可用（zthorson）
*更新构建路径以对其选择的路径更有选择性（zthorson）
*更新debian安装自述文件中的说明（justinlewards）
*增加用于存储设备树名称（saintgimp）的缓冲区大小
0.0.18
---
*uart-包括uart覆盖，并在安装时编译
*uart-重命名uart覆盖
*adafruit-i2c-删除readu16rev和reads16rev
*adafruit-i2c-更新readu16/reads16以获得正确的16位读取
0.0.17
----
*fix spi memory leaks
*清除pwm代码（位黑客，jwcooper）
*删除uart调试语句
<0.0.16
----
*将极性作为可选的第四个参数添加到pwm.start（）中。有效值为0和1。默认值仍为0。
*修复启动时的实际极性设置。
*添加新的单元测试以检查极性设置是否正确，以及传入的有效值。
0.0.15
----
*修复脉宽调制占空比，使0为关，100为开。默认情况下，将极性设置为0。
*在导出时提供额外的缓冲区空间，对于超过2位数的GPIO（chris desjardins）不导出函数
*为3位数的GPIO（chris desjardins）添加新的测试用例
*为测试方向的读取修复。gpio_get庀u direction不是正确的空值终止方向字符串（chris desjardins）
0.0.14
----
*修复gpio.gpio庀u函数以使用IO名称（zthorson）
*修复在将覆盖加载到设备树中时fopen失败时未引发的IOerrors（bradfordboyle，jwcooper）
*添加新的uart测试
<0.0.13
----
*从回调中删除gpio参数（cdesjardins）
0.0.12
----
*由于pypi问题导致的bump版本
<0.0.11
----
*新的uart模块导出uart覆盖
*对spi的alpha支持
*添加small加载任何设备树覆盖后的延迟
>0.0.10
ubuntu失败。
0.0.7
混淆。
0.0.4
---
*支持PIP和易于安装
0.0.3
mit
*gpio大部分工作
*初始gpio单元测试
*正在进行pwm
[！[文档状态]（https://readthedocs.org/projects/adafruit-beaglebone-io-python/badge/？版本=最新]（http://adafruit-beaglebone-io-python.readthedocs.io/en/latest/？徽章=最新）
[！[PYPI版本]（https://badge.fury.io/py/adafruit_bbio.svg）（https://badge.fury.io/py/adafruit_bbio）
[！[pypi pyversions]（https://img.shields.io/pypi/pyversions/adafruit-bbio.svg）（https://pypi.python.org/pypi/adafruit-bbio/）
adafruit-bbio是启用[gpio]的api（readme.md-gpio设置）、[pwm]（readme.md-pwm）、[adc]（readme.md-adc）、[uart]（readme.md-uart），[spi]（readme.md spi）和[eqep]（readme.md eqep）（正交编码器）从运行在beaglebone上的python应用程序访问硬件。
*建议使用[官方beagleboard.org Debian图片]（https://beagleboard.org/latest images）
**当前推荐图片：[Debian 9.4"Stretch"IoT（2018-06-17）]（http://debian.beagleboard.org/images/bone-Debian-9.4-IoT-armhf-2018-06-17-4gb.img.xz）**
*安装[Linux内核]（https://elinux.org/beagleboard:beagleboneblack_debian kernel_options）[4.14.x]（https://elinux.org/beagleboard:beagleboneblack_debian mainline_.14.x_lts.29）以启用[非根控制gpio]（https://github.com/rcn-ee/repos/blob/master/bb-customizations/suite/stretch/debian/80-gpio-noroot.rules）和[pwm]（https://github.com/rcn-ee/repos/blob/master/bb-customizations/suite/stretch/debian/81-pwm-noroot.rules）[（commit）uu]（https://github.com/adafruit/adafruit beaglebone io python/commit/b65cbf8e41b444bad7c4ef6cfd4f88a30210fd78）
*adafruit支持Linux内核3.8到4.14
*新版本的adafruit可能会破坏向后兼容性。请阅读[changelog]（changelog.md）。
手册：
````
sudo ntpdate pool.ntp.org
sudo apt get update
sudo apt get install build essential python dev python pip-y
git clone git://github.com/adafruit/adafruit beaglebone io python.git
cd adafruit beaglebone io python
sudo python setup.py安装
```
覆盆子皮。下面是一些示例。
管脚编号
请注意，管脚编号没有"0"前缀。例如，页眉p8上的pin 7是"p8-7"。
**正确：**
`````
gpio.setup（"p8-7"，out）
``````
**错误：**
`````
``gpio.setup（"p8-07"，out）
```
请参阅[common.c]（https://github.com/adafruit/adafruit beaglebone io python/blob/master/source/common.c\l73）所有管脚标签中的"管脚表"。###配置pin
[配置pin]（https://github.com/beagleboard/bb.org-overlays/tree/master/tools/beaglebone-universal-io）现在用于官方beagleboard.org debian jessie并拉伸图像以控制pin模式（例如pin mux）。
````
debian@beaglebone:~$config pin-qP9_
P9 u 14模式：脉宽调制
debian@beagglebone:~$config pin-l p9_
gpio-pu-gpio-pu-gpio-pu-gpio-pu-gpio-pu-gpio-pu-pd pwm
debian@beaglebone:~$config pin-q p9@beaglebone:~$config pin p9@u 14 gpio
debian@beaglebone:~$config pin p9@u 14-gpio
debian@beagglebone:~$config pin deb别针p9_14 pwm
debian@beaglebone:~$config pin-q p9_14
p9_14 mode:pwm
````
import adafruit_bbio.gpio as gpio
gpio.setup（"p8_14"，gpio.out）
o.setup（"gpio0_u 26"，gpio.out）
\gpio output
设置输出管脚，然后写入gpio.high或gpio.low。或者可以使用1或0。：
import adafruit_bbio.gpio as gpio
gpio.setup（"p8_14"，gpio.out）
gpio.output（"p8_14"，gpio.high）
adafruit_bio.gpio作为gpio
导入时间
对于范围（4）内的i：
gpio.setup（"usr%d"%i，gpio.out）
，而对于范围（4）内的i：
gpio.output（"usr%d"%i，gpio.high）
time.sleep（1）
对于范围（4）内的i来说：
gpio.output（"usr%d"%i，gpio.low）
time.sleep（1）
gpio.in）
轮询输入：
gpio.wait_-edge（channel，gpio.rising，timeout）
检测事件：
请相应更新您的代码。**
25.5）
pwm.set_frequency（"p9_14"，10）
pwm.stop（"p9_14"）
pwm.cleanup（）
\set polarity to 1 on start:
pwm.start（"p9_14"，50，2000，1）
###[uart]（https://learn.adafruit.com/setting io python library on beaglebone black/uart）
*使用[`config pin`设置pin模式]（https://github.com/beagleboard/bb.org-overlays/tree/master/tools/beaglebone-universal-io）为[uart1和uart2管脚]（http://beagleboard.org/static/images/cape headers serial.png）
````
配置管脚p9.21 uart uart2 u txd
配置管脚p9.22 uart uart2 u rxd
配置管脚p9.26 uart uart1 u rxd
````
*[安装pyserial）（https://learn.adafruit.com/seting io python library on beaglebone black/uart using uart with python）
````
sudo pip install pyserial
```
*[测试uart1]（https://learn.adafruit.com/setting io python library on beaglebone black/uart using uart with python）
````
import adafruit_bbio.uart as uart
import serial
uart.setup（"uart1"）
是开放的！"
用户写入（b"Hello World！"）
```
*beaglebone上可用的uart名称
*`uart1`/dev/ttyo1，rx:p9_26，tx:p9_24
*`uart2`/dev/ttyo2，rx:p9_22，tx:p9_21
*`uart4`/dev/ttyo4，rx:p9_11，tx:p9_13
*`uart5`/dev/ttyo5，rx:p8_38，tx:p8嫒37
*注意：`uart5`需要在`/boot/uenv.txt`
*Pocketbeagle上的可用uart名称
*`pb-uart0`/dev/ttyo0，rx:p1嫒30，tx:p1嫒32
*`pb-uart1`/dev/ttyo1，rx:p2嫒11，tx:p2嫒09
*`pb-uart2`/dev/ttyo2，rx:P1Y08tx:p1_10
*[带uart1和uart2的环回测试]（https://learn.adafruit.com/在beaglebone black上设置io python库/uart测试和使用uart）
[spi]（https://learn.adafruit.com/在beaglebone black/spi上设置io python库）
*使用[`config pin'设置管脚模式]（https://github.com/beagleboard/bb.org-overlays/tree/master/tools/beaglebone-universal-io）用于[SPI管脚]（http://beagleboard.org/static/images/cape headers spi.png）
*spi0
*spi0\u cs0:`config pin p9.17 spi\u cs`
*spi0\u d0:`config pin p9.21 spi`
*spi0\u d1:`配置插脚P9.18 spip `
*spi0配置插脚P9.18 spip `
*spi1
*spi1配置插脚P9.22 spip `
*spi1配置插脚P9.20 spip `
*spi1配置插脚P9.28 spip `
*spi1配置插脚P9.19 spip `
*spi1配置插脚P9.18 spip `
*spi1配置插脚P9.18 spip `
*spi1配置插脚P9.18插脚P9.18 spi9.42 spip `
*spi1配置插脚P9.19 spi1配置插脚P9.28 spi1配置插脚P9.28 spip `
u d0:`config引脚P9.29 SPI `
*spi1 `
*spi1 ``spi p9.30 spi `
*spi1 ``spi1 ``spi9.31 spi `
*示例：
```
`````
来自adafruit_bbio.spii import spi的adafruit `
spi=spii（总线，设备）`/dev/spidev/spidev<；bus>；<；device>；<；device>；
>
/dev/spidev/spidevdev/spidevev0.0.0.0.0.0.0.0.
spi=spi（1，
打印（spi.xfer2（[32，11，11，110，22，22，220]））
spi.close（）
/dev/spidevv0.1
spi=spi（1,1）
打印（spi.xfer2（[32，11，110，22，22，220]））
spi.close（）
///dev/spidev/spidevv1.0
spi=spi（2,0）
打印（spi.spi.xfer2（[32，11，11，110，110，22，22，22，220]））
spi spi spi spi=spi spi（xfer2（[32，11，110，22，220]）
spi.close（）
请参阅[`encoder`模块的文档]（https://github.com/adafruit/adafruit beaglebone io python/tree/master/adafruit_bbio用法）。
您还需要pytest的python编译器包：
```
sudo pip install pytest
````
在项目的根目录中执行以下操作：
`````
sudo pytest
````
注意：运行[debian 9.2"stretch"iot时不需要使用"sudo"（2017-10-29）"（https://elinux.org/beagleboard:beagleboneblack_debian microsd.2fstandalone:28stretch iot.29_284;.28all_beaglebone_variants_284;.26_pocketbeagle.29）带[Linux内核]（https://elinux.org/beagleboard:beagleboneblack_debian_kernel_options）[4.14.x]（https://elinux.org/beagleboard:beagleboneblack_debian mainline_.14.x_lts.29）作为udev配置[gpio]的组所有权和权限（https://github.com/rcn-ee/repos/blob/master/bb-customizations/suite/stretch/debian/80-gpio-noroot.rules）和[脉宽调制]（https://github.com/rcn ee/repos/blob/master/bb customizations/suite/stretch/debian/81-pwm-noroot.rules）
\credits
beaglebone io python库最初是从麻省理工学院授权的优秀[rpi.gpio]库派生的（https://code.google.com/p/raspberry-gpio-python）库由Ben Croston撰写。
许可证
由Adafruit Industries的Justin Cooper撰写。beaglebone io python库是在mit许可下发布的。
1.1.1
--
再次尝试上载到pypi，以避免在问题293中报告的错误
<1.1.0
--
aaron marburg（1）：
*在通过udev成功启用pwm后添加了usleep。
*来自amarburg/master的合并拉取请求251
*来自fcooper的合并拉取请求271/文档更新
*更新adc.rst
*更新编码器.rst
*更新adc.rst
*为pocketbeagle添加uart条目（问题242）
*更新安装和测试shell脚本
*更新自述文件中的uart部分
*来自erikwelsh/master的合并请求282
*不要为beaglebone blue加载覆盖283
*合并请求284来自sam bristow/py3 docs
*来自sam bristow/bu的合并请求285gfix/uart错误报告
*修复pocketbeagle和beaglebone blue上的pwm
*删除调试日志
Franklin S Cooper Jr（3）：
*docs/spi.rst:修复示例中的总线编号
*docs/gpio.rst:添加有关闪烁LED的信息
*docs/gpio.rst使文档更适合新手使用
Sam Bristow（3）：
*在所有代码和文档中使用print（）函数
*使用新的python串行api
*返回失败接口的错误代码
zserg（5）：
*在python回调函数中调用remove_event_detect（）时修复了segfult。
*在调用时修复了segfult删除python回调函数中的event_detect（）。
*修复了event_gpio中的segfault，c run_callbacks（）*添加了更详细的epoll（）错误日志
*小样式修复
1.0.10
----
**功能**
*自动设置uart（pr 158）的pin模式
*编码器：readme.md:添加了有关eqep组更改的注释（pr 214）
*不推荐过时的adafruit i2c.py（pr 215）
*将编码器模块信息添加到main readme.md（pr 217）
*添加自动api文档生成（pr 219）
*将api文档分成模块（pr 221）
**短日志**
*davidplanella（46）：
*encoder:readme.md:添加了有关eqep组更改的注释
*向main readme添加编码器模块信息。md
*使用google语法和sphinx支持添加了docstring，以生成编码器和pwm模块的api文档。
*制作了内核版本只有在用小猎犬骨头跑步的时候才会发生。导入编码器模块的readthedocs构建器有一个旧的3.3内核，autodoc构建失败
*使用默认的readthedocs主题
*使用readthedocs主题如果在那里构建文档，则删除冗余并搜索链接
*readthedocs主题调整
*删除冗余的toc，添加全局描述
*添加uart文档
*添加文档徽章
*添加adc api文档，固定uart模块定义
*api文档：添加spi模块
*添加spi模块属性文档
*添加python徽章到自述文件
*添加spi pins表和GPIO模块的第一枪。函数仍然需要记录
*将https://github.com/dplanella/adafruit-beaglebone-io-python的分支"readthedocs"合并到readthedocs中
*记录api文档的构建过程
*使用google语法和sphinx支持添加docstring以生成编码器和pwm模块目前。
*使内核版本检查仅在beaglebone上运行时发生。导入编码器模块的readthedocs构建器有一个旧的3.3内核，autodoc构建失败
*使用默认的readthedocs主题
*使用readthedocs主题如果在那里构建文档，则删除冗余并搜索链接
*readthedocs主题调整
*删除冗余的toc，添加全局描述
*添加uart文档
*添加文档徽章
*添加adc api文档，固定uart模块定义
*api文档：添加spi模块
*添加spi模块属性文档
*添加python徽章到自述文件
*添加spi pins表和GPIO模块的第一枪。函数仍然需要记录
*记录API文档构建过程
*将https://github.com/dplanella/adafruit-beaglebone-io-python的分支"readthedocs"合并到readthedocs中
*更新readme.md
*添加了更多API文档内容
*从上游同步master
*小文档和配置改进
*完成gpio
*rst修复
*update readme.md
*小api文档改进
*将https://github.com/dplanella/adafruit-beaglebone-io-python的"readthedocs"合并到readthedocs
*从主索引和单独的FI生成API文档每个模块的le
*从上游主机同步
*对api docs输出配置的改进
*更新docs生成说明以反映新的独立模块
*更新的adc api docs
*draw fustini（10）：
*使用set_pin_mode（）设置uart pinmux（158）
*将spi指令添加到自述文件（158）
*更新自述文件md
*修复spidev路径不匹配（216）
*来自dplanella/patch-2的合并拉取请求217
*来自dplanella/patch-1的合并拉取请求214
*不赞成adafruit_bbio.i2c，而赞成adafruit gpio.i2c（215）
*合并来自dplanella的拉取请求219/readthedocs
*重新定位doc dir以避免混淆（218）
*来自dplanella的合并拉取请求221/readthedocs
1.0.9
----
**功能：**
*问题194:无法设置编码器位置
*pr 205:编码器：添加对读取/写入sysfs属性
**修复：**
*问题198:在分布式设置中使用https作为默认的url。py
*问题197:修复pwm启用文件描述符的泄漏
*问题189:修复python 3.6中的pwm seg fault
*问题180:澄清pin标签没有前缀
**pr 201:编码器：执行内核检查，pep8清除
*pr 202:编码器：更正的内核检查逻辑
*pr 207:编码器：改进的使用文档
*pr 210:编码器：修复sysfs导入，使代码python 3兼容check，pep8 cleanup
*编码器：添加sysfs模块
*编码器：使用sysfs写入qep属性
*编码器：更正内核检查逻辑
*来自adafruit/master的合并拉取请求2
*编码器：将get/set方法转换为属性，更新apidoc字符串
*编码器：更新了readme
*编码器：添加readme apt安装说明
*编码器：版权分配说明，更新的注释
*编码器：添加了用法说明
*编码器：改进了用法说明
*编码器：对用法进行了小的修正示例
*编码器：添加了有关权限的说明
*编码器：将交换的sysfs作为与python 2和3兼容的相对导入
*编码器：使用items（）而不是iteritems（）与python 3兼容*修复设置亮度中的错误
*停止dplanella/patch-1中的pwm输出时关闭enable-fd
*修复来自dplanella/patch-1的pwm启用文件描述符的泄漏
*删除test-rotary.py对pytest有效
*修复python 3.6中的pwm seg fault（189）
*dplanella/patch-2中的merge pull request 202
*澄清pin标签（180）没有0前缀
*dplanella/encoder sysfs中的merge pull request 205
*将新文件的版权分配给adafruitindustries
*添加bash脚本以帮助安装和测试dplanella/patch-4的合并拉取请求212
*dplanella/patch-3的合并拉取请求207
*dplanella的合并拉取请求213/fix编码器频率
1.0.8
----
**修复：**
*问题196：避免性能不佳的缓存板类型
*问题192：修复PocketBeagle的PWM引脚类型
*问题191：默认情况下关闭RotaryEncoder的调试输出
*问题188：GPIO速度极慢（切换时间为20毫秒）
*问题186：UART的问题
**短日志：*
*David Planella（12）：
*将编码器模块注释复制到readme.md
*带格式的编码器readme in markdown
*固定编码器读取me格式化
*从编码器模块中删除qep指令
*修复编码器自述
*更新编码器自述
*编码器自述：在专用覆盖上添加信息
*编码器自述：在先决条件上更新信息
*编码器自述更新
*编码器自述更新
*添加日志记录支持，关闭无条件调试输出
*编码器：删除未使用的日志代码（196）
1.0.7
----
**修复：**
*问题188:GPIO非常慢（20毫秒切换）
**短日志：**
*Drew Fustini（4）：
*更新readme.md
*向readme添加配置pin示例
*过滤调试syslog以避免性能不佳从信息到调试的级别188
>1.0.6
----
*当前推荐的图片：[Debian 9.2"Stretch"IoT（2017-10-29）]（https://elinux.org/beagleboard:beagleboneblack\u Debian microsd.2fstandalone:Stretch IoT.29 28all beaglebone_variants_26_pocketbeagle.29）
*安装[Linuxkernel]（https://elinux.org/beagleboard:beagleboneblack_debian_kernel_options）[4.14.x]（https://elinux.org/beagleboard:beagleboneblack_debian_mainline_.14.x戋lts.29）启用[非根控制gpio]（https://github.com/rcn-ee/repos/blob/master/bb-customizations/suite/stretch/debian/80-gpio-noroot.rules）和[pwm]（https://github.com/rcn-ee/repos/blob/master/bb-customizations/suite/stretch/debian/81-pwm-noroot.rules）[（commit）uu]（https://github.com/adafruit/adafruit beaglebone io python/commit/b65cbf8e41b444bad7c4ef6cfd4f88a30210fd78）
**特性：**
*添加对Linux 4.14内核的支持，包括/sys中的新"udev"样式的pwm条目（第178期）
*添加对Pocketbeagle的支持（第172期）
**简短日志：**
*Drew Fustini（39）：
*添加-Wno-unit地址与u-reg以避免出现故障诊断码警告
*检查电路板是否为Beaglebone Blue或Pocketbeagle
*访问非标准前检查Beaglebone Blueled
*添加gpio回归测试178
*更改syslog掩码级别以进行调试
*添加"adafruit"到syslog（）
*更新问题测试178
*删除极性"hack"以进行pwm 170
*设置周期后移动pwm设置极性（
*添加问题测试170
*仅当未使用U-boot覆盖时才检查内核覆盖
*尝试将udev ecap path用于脉冲宽度调制路径
*为所有beaglebone脉冲宽度调制输出添加测试脚本
*更新4.14内核udev路径的脉冲宽度调制测试
*对脉冲宽度调制调试日志的细微更改
*睡眠以避免udev竞争条件185
*mark a.yoder（1）：
*添加了BAT2 5、BAT50、BAT75、BAT100和WiFi LED
*Peter Lawler（1）：
*缺少CR/LF
*Robert Nelson（10）：
*source/common.c:添加初始Pocketbeagle值
*source/common.c:Pocketbeagle，没有插槽文件，所有文件都内置
*source/common.c:pocketbeagle，这里也没有插槽文件禁用
*source/c\u pwm.c:hack:u-boot pre-setup everything，不要搜索特定的覆盖
*source/c_pwm.c:hack:pocketbeagle:v4.14.x
*source/c_pwm.c:debug pwm_path/pwm_udev
*source/c_pwm.c:pwm:添加对pwmchipx/pwm-x:y语法的支持
*source/c_pwm.c:禁用pwm_set_极性（在v4.9.x/v4.14.x中断开）
*source/common.c:blue fix gp0畷3 id
*source/common.c:pocketbeagle fix p2.24
1.0.5
----
*@pdp7（5）：
*来自markayoder/master的合并请求153
*修复打印语法以避免python3错误
*来自markayoder/master的合并请求160
*文档如何读取qep1
*更新旋转编码器eqep test.md
*@markayoder（20）：
*删除gp0_1工作
*强制加速ED GP0 1、2和3
*闪烁4个LED
*与按钮一起工作
*闪烁红色和绿色LED
*闪烁所有6个GPIO
*添加红色和绿色LED
*I2C工作
*PWD不工作，但添加了端口设置
*切换到apt安装
*添加了tmp101到name
*添加LED矩阵示例
*从打印中删除换行符
*添加淡入度
*为UART1添加GPIO def
*测试UT1_0，尚未工作
*将GP0_0切换到GP0_3，等等。
*添加了暂停和模式按钮。
1.0.4
----
*@djsutton（1）：
*修复类型错误：函数从wait-u获取3个参数（2个给定的参数）以获得边缘
*@pdp7（29）：
*指示用户打开github问题，而不是通过电子邮件
*添加udev规则和脚本对gpio的非根访问
*修复gpio_set_value（）中的文件描述符泄漏
*记录如何测试对所有gpio管脚的读写
*将pytest中的adc读取从10000减少到1，000
*关闭文件描述符以避免泄漏
*删除ctrl-dir和ocp-dir的条件逻辑size
*增加ctrl-dir和ocp-dir的大小以备将来使用
*说明如何在启动时运行配置pin
*说明如何使用旋转编码器测试eqep
*添加读取eqep的编码器模块pins
*记录如何使用旋转编码器测试eqep pins
*运行配置pin以设置qep的pin mux
*更新qep测试
*更新问题的qep测试122
*测试内核是否通过u-boot覆盖启动
*检查内核命令行是否用于uboot覆盖
*添加文档关于u-boot覆盖
*启用u-boot覆盖时返回bbio_ok
*删除调试打印
*如果启用u-boot覆盖，则跳过加载设备树的检查
*加载adc覆盖后休眠以允许驱动程序加载
*解决方法测试失败，直到timern bug修正
*@ltjax（3）：
*使用查找表防止重复的pin导出
*处理已经导出的pin
*修正构建路径内存泄漏
*@vadim stabakov（1）：
*修正问题145 gpio库不释放gpio文件描述符。文件描述符泄漏。做了一点重构[BR/> *BR/**@ COCASMAGE（8）：
在根MaFrase:BR/>中声明虚假目标*提取BBIOBYER到一个单独的页眉
*添加系统日志和调试消息BR/> *用L+BADAFAFRIUBBIO加上C++WrpPPES为PWM /GPIO
*用C++ 98添加2个版本的库和C++ 11 ABI
*安装头文件正确：BR/> *将默认值添加到PWM：：启动（）方法。*添加PWM C++测试
< BR/> *@ ZSSerg（2）：
*在GPIO.SETUP（）中设置PIN方向的错误检查（Python）
*添加调试输出到设置_pin_mode（）
1.0.3
----
*添加-wno strict aliasing到cflags以忽略gcc警告
*通过@archey解决github问题133
<1.0.2
----
*从adafruit/issue129 usr led[1439133]添加对备用usr led的支持标签
*来自adafruit的合并请求131/修复gcc警告[f0ee018]
*修复gcc警告
*来自buckket/setup的合并请求132-unicode修复[4c67dfc]
*在setup.py中使用io.open（）和显式文件编码#jpbarraca/master[cf9771a]中的124
*等待边缘的超时支持（替换pr 62）
*来自bubbapizza/master[8b4f7f2]的合并拉取请求123
*为udev权限添加了gpio.setup（）的延迟参数
*来自dengber/master[50e8883]的合并拉取请求121
*adc.read（）返回错误值
*来自olegantonyan/master[d1e8dc1]的合并拉取请求64
*等待直到GPIO文件出现在/sys文件系统上（issue 36）
*cocasema/master的merge pull request 106[12b79d7]
*将警告视为错误
*jessemcl的merge pull request 119/pr[e7e987a]
*添加GPIO pull up配置并修复内核4.1上的pwm segfult+
*merge来自kozga/master[1b04cdf]
*fix spi:ioerror:[errno 22]xfer和xfer2 funct中的参数无效…
1.0.0
----
*来自matthewwest的合并拉取请求108，用于Linux内核4.1中的PWM支持+
*来自petelawler的合并拉取请求96，用于ADC支持在Linux内核4.1+
*中，最终将新版本发布到pypi
*bump主版本号，以表示自上次发布以来的较长持续时间
>0.0.30
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*合并Github用户Westphahl提供的python 3兼容性修复程序。
*为缺少py的py编译从将.py设置为单独的文件。
<0.0.20
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*根据加载顺序对spi未正确加载spidevx.x进行修复
*在卸载设备树中初始化ctrl-dir 63
*清除未使用的/死代码
<0.0.19
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*对spi进行修复。xfer在3次调用后使python崩溃
*添加了重试读取模拟输入，以避免出现这样的错误：在两个模拟输入之间来回读取将导致资源每16次扫描不可用（zthorson）
*更新构建路径以对其选择的路径更有选择性（zthorson）
*更新debian安装自述文件中的说明（justinlewards）
*增加用于存储设备树名称（saintgimp）的缓冲区大小
0.0.18
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*uart-包括uart覆盖，并在安装时编译
*uart-重命名uart覆盖
*adafruit-i2c-删除readu16rev和reads16rev
*adafruit-i2c-更新readu16/reads16以获得正确的16位读取
0.0.17
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*fix spi memory leaks
*清除pwm代码（位黑客，jwcooper）
*删除uart调试语句
<0.0.16
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*将极性作为可选的第四个参数添加到pwm.start（）中。有效值为0和1。默认值仍为0。
*修复启动时的实际极性设置。
*添加新的单元测试以检查极性设置是否正确，以及传入的有效值。
0.0.15
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*修复脉宽调制占空比，使0为关，100为开。默认情况下，将极性设置为0。
*在导出时提供额外的缓冲区空间，对于超过2位数的GPIO（chris desjardins）不导出函数
*为3位数的GPIO（chris desjardins）添加新的测试用例
*为测试方向的读取修复。gpio_get庀u direction不是正确的空值终止方向字符串（chris desjardins）
0.0.14
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*修复gpio.gpio庀u函数以使用IO名称（zthorson）
*修复在将覆盖加载到设备树中时fopen失败时未引发的IOerrors（bradfordboyle，jwcooper）
*添加新的uart测试
<0.0.13
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*从回调中删除gpio参数（cdesjardins）
0.0.12
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*由于pypi问题导致的bump版本
<0.0.11
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*新的uart模块导出uart覆盖
*对spi的alpha支持
*添加small加载任何设备树覆盖后的延迟
>0.0.10
ubuntu失败。
0.0.7
混淆。
0.0.4
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*支持PIP和易于安装
0.0.3
mit
*gpio大部分工作
*初始gpio单元测试
*正在进行pwm
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