控制HC-SR04超声波测距传感器的电路Python库。
adafruit-circuitpython-hcsr04的Python项目详细描述
简介图片：：https://readthedocs.org/projects/adafruit-circipython-hcsr04/badge/？version=latest
：目标：https://circuitpython.readthedocs.io/projects/hcsr04/en/latest/
：alt:文档状态
…图片：：https://img.shields.io/discord/327254708534116352.svg
：目标：https://discord.gg/nbqh6qu
：alt:discord
图片：：https://travis-ci.com/adafruit/adafruit_circuitpython_hcsr04.svg？branch=master
：目标：https://travis ci.com/adafruit/adafruit\u circuitpython\u hcsr04
：alt:build status
…图片：：https://github.com/adafruit/adafruit_circuit python_hc sr04/blob/master/docs/hcsr04.jpg
：宽度：300px
：alt:hcsr04
hc-sr04是使用微控制器测量距离的廉价解决方案。此库提供了一个简单的
驱动程序，用于从CircuitPython控制这些传感器。
依赖项
===
此驱动程序依赖于：
*`Adafruit CircuitPython<；https://github.com/adafruit/CircuitPython>；``u
请确保所有依赖项都可用e在circuitpython文件系统上。
这可以通过下载
` adafruit库和驱动程序包<；https://github.com/adafruit/adafruit_circuitpython_bundle>；``来轻松实现。
使用示例
==警告：
HC-SR04使用5V逻辑，因此您必须使用"电平移位器"https://www.adafruit.com/product/2653？q=level%20shifter&；`uu介于它和电路python板（使用3.3v逻辑）之间。注意：
传感器以一种非常基本的方式进行通信，所以不管您选择哪个管脚，只要它们是数字IO管脚（以"``D``"开头的管脚是数字的）。
经理注：：
一旦我有机会确定一个安全的方法来做这件事，我计划把它作为
一个特性添加到库中。另请参见：
《Adafruit的生存期和上下文管理器指南》<；https://circuitpython.readthedocs.io/en/latest/docs/design_guide.html生存期和上下文管理器>；`
提供有关使用上下文管理器和circuitpython驱动程序的更多信息。
：任意：`board`
设备上可用的管脚列表。要查看此列表，请先"获取repl
<；http://circuitpython.readthedocs.io/en/latest/docs/pyboard/tutorial/repl.html>；`（链接的指南是为pyboard编写的，但仍然有效），然后输入以下内容：
：
/>sonar=hcsr04（trig，echo）
尝试：
如果为真：
打印（sonar.dist_cm（））
睡眠（2）
键盘中断除外：
通过
sonar.deinit（）
w，我们使用上下文管理器（the:any:`with<；with>；`statement）创建：类：`~hcsr04.hcsr04`
实例，每2秒获取一次距离，但是上下文管理器处理de-为我们初始化设备。
：
通过
投稿
==
欢迎投稿！请阅读我们的"行为准则
<；https://github.com/adafruit/adafruit_circuit python_hcsr04/blob/master/code_conduct.md>；`
在帮助该项目保持受欢迎之前。
r/>要在本地构建此库，您需要安装
`circuitpython build tools<；https://github.com/adafruit/circuitpython build tools>；``包。
代码块：：shell
python3-m venv.env
source.env/bin/activate
pip install circuitpython编译工具
代码块：：shell
source.env/bin/activate
，然后运行生成：
。代码块：：shell
circuitpython构建包——文件名前缀adafruit-circuitpython-hcsr04——库位置。
…代码块：：shell
pip安装sphinx sphinx rtd主题
代码块：shell
cd docs
sphinx build-e-w-b html。_ build/html
这将把文档输出到"docs/u build/html"。在浏览器中打开index.html以查看它们。它还将（由于-w）错误的任何警告，像特拉维斯将。这是
本地验证它是否通过的好方法。
：目标：https://circuitpython.readthedocs.io/projects/hcsr04/en/latest/
：alt:文档状态
…图片：：https://img.shields.io/discord/327254708534116352.svg
：目标：https://discord.gg/nbqh6qu
：alt:discord
图片：：https://travis-ci.com/adafruit/adafruit_circuitpython_hcsr04.svg？branch=master
：目标：https://travis ci.com/adafruit/adafruit\u circuitpython\u hcsr04
：alt:build status
…图片：：https://github.com/adafruit/adafruit_circuit python_hc sr04/blob/master/docs/hcsr04.jpg
：宽度：300px
：alt:hcsr04
hc-sr04是使用微控制器测量距离的廉价解决方案。此库提供了一个简单的
驱动程序，用于从CircuitPython控制这些传感器。
依赖项
===
此驱动程序依赖于：
*`Adafruit CircuitPython<；https://github.com/adafruit/CircuitPython>；``u
请确保所有依赖项都可用e在circuitpython文件系统上。
这可以通过下载
` adafruit库和驱动程序包<；https://github.com/adafruit/adafruit_circuitpython_bundle>；``来轻松实现。
使用示例
==警告：
HC-SR04使用5V逻辑，因此您必须使用"电平移位器"https://www.adafruit.com/product/2653？q=level%20shifter&；`uu介于它和电路python板（使用3.3v逻辑）之间。注意：
传感器以一种非常基本的方式进行通信，所以不管您选择哪个管脚，只要它们是数字IO管脚（以"``D``"开头的管脚是数字的）。
经理注：：
一旦我有机会确定一个安全的方法来做这件事，我计划把它作为
一个特性添加到库中。另请参见：
《Adafruit的生存期和上下文管理器指南》<；https://circuitpython.readthedocs.io/en/latest/docs/design_guide.html生存期和上下文管理器>；`
提供有关使用上下文管理器和circuitpython驱动程序的更多信息。
：任意：`board`
设备上可用的管脚列表。要查看此列表，请先"获取repl
<；http://circuitpython.readthedocs.io/en/latest/docs/pyboard/tutorial/repl.html>；`（链接的指南是为pyboard编写的，但仍然有效），然后输入以下内容：
：
/>sonar=hcsr04（trig，echo）
尝试：
如果为真：
打印（sonar.dist_cm（））
睡眠（2）
键盘中断除外：
通过
sonar.deinit（）
w，我们使用上下文管理器（the:any:`with<；with>；`statement）创建：类：`~hcsr04.hcsr04`
实例，每2秒获取一次距离，但是上下文管理器处理de-为我们初始化设备。
：
通过
投稿
==
欢迎投稿！请阅读我们的"行为准则
<；https://github.com/adafruit/adafruit_circuit python_hcsr04/blob/master/code_conduct.md>；`
在帮助该项目保持受欢迎之前。
r/>要在本地构建此库，您需要安装
`circuitpython build tools<；https://github.com/adafruit/circuitpython build tools>；``包。
代码块：：shell
python3-m venv.env
source.env/bin/activate
pip install circuitpython编译工具
代码块：：shell
source.env/bin/activate
，然后运行生成：
。代码块：：shell
circuitpython构建包——文件名前缀adafruit-circuitpython-hcsr04——库位置。
…代码块：：shell
pip安装sphinx sphinx rtd主题
代码块：shell
cd docs
sphinx build-e-w-b html。_ build/html
这将把文档输出到"docs/u build/html"。在浏览器中打开index.html以查看它们。它还将（由于-w）错误的任何警告，像特拉维斯将。这是
本地验证它是否通过的好方法。
欢迎加入QQ群-->： 979659372
