如何将“aH bM”时间格式字符串转换为浮点? 数据集中有一列的时间格式为“aHrs bMin”。我需要将此字符串转换为浮点值 示例 输入=2H 30M 输出=2.5 ...2024-04-28 已阅读: n次
获得正确的IMU值我正在用python2.7通过USB从AHRS/IMU传感器读取数据。为了获得制造商根据下图指定的加速度: 供应商说明IMU 我在python中的代码是这样的,但是当加速度为负时,值是错误的。 我认 ...2024-04-28 已阅读: n次
AHRSAHRS:姿态和航向参考系统 ahrs是一个用python编写的函数和对象的动物园,帮助您估计机器人系统的方向和位置。 最初,一个AHRS被定义为一组正交传感器,提供飞机的姿态信息。这一领域现在正扩展 ...2024-04-28 已阅读: n次
ahs8pAHRS-8 此存储库包含SRMASV AHRS8库。 要安装,请运行以下命令: python setup.py install 以下模块包含以下内容: 库到接口ahrs-8p的imu类 串行自动检 ...2024-04-28 已阅读: n次