用Gekko求解定点最优控制我想在Gekko中解决一个状态变量具有固定端点条件的最优控制问题。我想知道如何在Gekko中定义一个具有固定终点的最优控制问题,如下所示: $\min \int_{0}^{1} u^2+(u-x)^2 ...2024-03-29 已阅读: n次
用于圈速优化的Gekko(python)我想知道使用Gekko解决圈速优化是否是个好主意: 通过控制转向角和功率输出,在轨道上找到最佳路径,以最小化总时间 我对最优控制问题还比较陌生,所以若你们有关于如何开始的建议,那个就太好了。 谢谢 ...2024-03-29 已阅读: n次
Python中的随机最优控制问题有没有人知道一个python包可以解决随机最优控制问题?在 我已经找到了解决控制问题的Gekko,但我找不到一种方法来解决随机问题。在 ...2024-03-29 已阅读: n次
在python GEKKO或matlab APM中指定解决方案文件的输出目录我正在用python-GEKKO和/或APM-Matlab接口解决一个最优控制问题(两种语言的软件包是相同的)。我可以成功地解决问题,但我不知道如何指定解决方案文件的输出位置。你知道吗 在加载我的文件 ...2024-03-29 已阅读: n次
如何修复Python GEKKO最优控制Cod中的“未找到解决方案”错误我试图重现K.Renee Fister和Jennifer Hughes Donnelly 2005年发表的论文“免疫疗法:最佳控制理论方法”图1中的结果。为此,我使用Python的GEKKO包编写了一 ...2024-03-29 已阅读: n次
在函数中初始化Gekko模块时出现“TypeError:'模块'对象不可调用”我试图写一个函数,给定一组参数,用Gekko来解决最优控制问题。无论出于什么原因,每当我运行这个函数时,它都会给出这个错误 -------------------------------------- ...2024-03-29 已阅读: n次
Gekko的时变参数最优控制与固定控制考虑最优控制问题: min int(0,1) x(t).u(t)+u(t)**2 x.dt()= x(t)+u(t), x(0)=1 0 <= u(t) <= t**2+(1-t)**3 ...2024-03-29 已阅读: n次
贝叶斯随机最优控制我有一个随机最优控制问题,我想用某种基于贝叶斯仿真的框架来解决。我的问题有以下总体结构: s_t+1 = r*s_t(1 - s_t) - x_t+1 + epsilon_t+1 x_t+1 ~ Be ...2024-03-29 已阅读: n次
rockit-meco摇滚乐 说明 Rockit(快速最优控制工具包)是一个软件框架,用于快速原型化工程中可能出现的最优控制问题(也称为动态优化): 迭代学习(ILC)、模型预测控制(NMPC)、运动规划。 值得 ...2024-03-29 已阅读: n次
optimal2dofcontrollers 2自由度最优控制器的计算 此包Python名称:optimal2dofcontrollers 目前版本: optimal2dofcontroller ...2024-03-29 已阅读: n次