用于圈速优化的Gekko（python）

Question

我想知道使用Gekko解决圈速优化是否是个好主意： 通过控制转向角和功率输出，在轨道上找到最佳路径，以最小化总时间

我对最优控制问题还比较陌生，所以若你们有关于如何开始的建议，那个就太好了。 谢谢

Answer 1

在Gekko中，自行车最优轨迹问题是可能的。我建议您从解决简单的基准测试问题开始，然后采取分阶段（1D到3D）的方法来构建应用程序。此外，如果作者愿意分享他们的模型，复制和扩展他们的结果通常会更容易。这里有一些链接可以帮助您开始或了解复杂的轨迹优化问题（HALE飞机）的可能性

示例问题

• 介绍性的Optimal Control Benchmark Problems和minimized final time

• Energy optimization用于HALE飞机轨迹优化（source code）

• Inverted Pendulum

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