从特定视点保存体素栅格

Question

问题陈述：我有形状的numpy数组（128128），它是0和1的二进制体素网格。一个对象在这个立方体中表示。你知道吗

当从特定视点观看时，我想将对象的占用保存到另一个numpy数组（128128）中，即当我移动相机/可视化工具时，体素将出现在与“规范”不同的位置，因此在体素网格中，1将具有不同的索引/位置。你知道吗

有人知道怎么做吗？你知道吗

我现在尝试的是：我已经加载了转换为xyz坐标的numpy数组，这些点被占用（1），使用open3d将它们可视化为点云（类似于它们所做的here）。然后我在open3d中操纵相机的位置，以获得不同的对象视图。但如何才能保存我所看到的体素网格样式的numpy数组。你知道吗

我认为另一种方法是旋转物体。你知道吗

如果您知道其他更好的方法，使用其他软件也可以，只要它与python兼容并且可伸缩。你知道吗