点云数据的快速搜索算法

2024-03-29 09:40:21 发布

您现在位置:Python中文网/ 问答频道 /正文

我正在使用Nvidia Jetson TX2制作Zed迷你相机。你知道吗

我想从点云中获取一组点(具有已知的X,Y,Z元组值)的索引(行/列)。你知道吗

有没有快速搜索算法来代替检查点云数据中的每个点?你知道吗

提前谢谢!你知道吗


Tags: 数据检查点nvidiajetson元组搜索算法zedtx2
1条回答
网友
1楼 · 发布于 2024-03-29 09:40:21

您使用的是什么数据结构?这在很大程度上取决于您如何操作数据。研究一些划分空间的方法可能会有所帮助,这样您就可以将空间划分为更小的搜索空间。你知道吗

有很多关于空间分割的文献:

电子游戏物理学解决了很多碰撞检测的问题,所以如果你朝这个方向探索,你会发现很多方法,你可能会把这些数据摆出来,并有效地搜索它。一般的想法是,您希望尽可能均匀地划分空间和点。由于点在空间中的分布并不完全均匀,这需要一些技巧。一旦你决定如何组织这些数据,通常是沿着树搜索的路线在给定的区域中寻找点。你知道吗

快乐阅读!你知道吗

相关问题 更多 >