python软件能否通过modbus代替PLC中的逻辑梯形图程序？

Question

试图找出用Raspberry Pi/linux服务器控制工业PLC的最佳方法-特别是在以太网上使用python和pymodbus（modbusTCP）。。。

一旦PLC内部注册表正确映射到modbus，用python编写的软件能否取代PLC中的梯形逻辑编程，并对其进行完全控制？

还是仍然需要编写梯形图逻辑/本地PLC代码？

Answer 1

我不知道你是否能在你正在讨论的具体配置中做到这一点；事实上，你没有说你正在使用哪个PLC，所以我怀疑任何响应者能告诉你。

但是在假设您可以从技术上连接这些部件的情况下，您可能会发现性能不足以真正执行可靠的机械控制。

通常，可编程逻辑控制器每秒运行数百次程序，每次采样输入并计算新输出。这足够快，所以机械师可以有效地看到“平滑”控制。（5赫兹可能会引起机械颤振和硬件的剧烈运动）。

如果您“涉及”Python来计算这个值，那么不知何故您有到/从PLC到Python的付费总线通信时间、Python唤醒时间、Python执行时间和Python消息打包/解包时间。我怀疑您能否以每秒几百次的速度可靠地实现所有这些（当操作系统中断Python以将1000万数据写入磁盘以进行其他后台进程时会发生什么情况）？

如果您坚持以某种方式让Python参与进来，那么它应该只扮演顾问的角色。也就是说，可编程逻辑控制器完成所有工作（例如，您需要编写“梯形图逻辑/…”），但Python代码偶尔向可编程逻辑控制器发送消息以更改其整体行为，例如控制模式、进给速度等