python软件能否通过modbus代替PLC中的逻辑梯形图程序？

Question

试图找出用Raspberry Pi/linux服务器控制工业PLC的最佳方法-特别是在以太网上使用python和pymodbus（modbusTCP）。。。

一旦PLC内部注册表正确映射到modbus，用python编写的软件能否取代PLC中的梯形逻辑编程，并对其进行完全控制？

还是仍然需要编写梯形图逻辑/本地PLC代码？

Answer 1

我不知道你是否能在你正在讨论的具体配置中做到这一点；事实上，你没有说你正在使用哪个PLC，所以我怀疑任何响应者能告诉你。

但是在假设您可以从技术上连接这些部件的情况下，您可能会发现性能不足以真正执行可靠的机械控制。

通常，可编程逻辑控制器每秒运行数百次程序，每次采样输入并计算新输出。这足够快，所以机械师可以有效地看到“平滑”控制。（5赫兹可能会引起机械颤振和硬件的剧烈运动）。

如果您“涉及”Python来计算这个值，那么不知何故您有到/从PLC到Python的付费总线通信时间、Python唤醒时间、Python执行时间和Python消息打包/解包时间。我怀疑您能否以每秒几百次的速度可靠地实现所有这些（当操作系统中断Python以将1000万数据写入磁盘以进行其他后台进程时会发生什么情况）？

如果您坚持以某种方式让Python参与进来，那么它应该只扮演顾问的角色。也就是说，可编程逻辑控制器完成所有工作（例如，您需要编写“梯形图逻辑/…”），但Python代码偶尔向可编程逻辑控制器发送消息以更改其整体行为，例如控制模式、进给速度等

Answer 2

不应该用linux服务器替换PLC逻辑。你需要实时操作系统。即使运行实时操作系统和用它控制PLC也是个坏主意。PLC-s具有各种内置的检查功能，用于控制输入/输出、程序周期、内部诊断等。它们是专门为这项任务准备的工具。IMHO梯形逻辑比实时操作系统更容易学习。

你应该使用你的服务器作为人机界面，将控制数据发送到PLC并显示给用户。

如果你的项目是为了学习经验或个人项目，那么你当然应该做你想做的任何事情。

Answer 3

好吧，假设你有非常有效的代码。你还编了一些字典，做了一些lambda。您可以在5毫秒内循环通过2000个IO点的逻辑集

我每天在卢阿做这个。PLC硬件是基于FPGA的。但千万不要扫描超过10毫秒。使用数据会减慢扫描速度。通常扫描25毫秒。

正确编程的Python和Lua能够以1-2ms的速度扫描2600行代码。

你需要一个C包装器来运行扫描。使用TCP modbus设备。每个IP地址不超过32 IO。其实很简单。

那些不知道或只知道可编程逻辑控制器的人会把你引向错误的方向。做你的家庭作业。学习Lua。然后证明他们错了。

希望能有所帮助。