Python不重复连续的行

2024-03-29 08:26:22 发布

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我正在编写一个python脚本,它将在web浏览器中显示raspberry pi的gpio输入引脚的状态。此脚本仅用于后端测试:

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import os
os.system('clear')

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(29, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(32, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(37, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

while True:
    input_state = GPIO.input(37)
    if input_state == False:
        print('One')
        time.sleep(0.2)
    input_state = GPIO.input(32)
    if input_state == False:
        print('Two')
        time.sleep(0.2)
    input_state = GPIO.input(29)
    if input_state == False:
        print('Three')
        time.sleep(.02)

我的输出疯狂地在屏幕上弹出数字,直到输入开关关闭。如何防止同一连续行立即重复? 谢谢!你知道吗


Tags: inimportfalseinputgpioiftimesetup
2条回答

您可以修改代码以使用“on change”类型逻辑:

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import os
os.system('clear')

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# allows you to rename the io ports
io_names = [ 'One', 'Two', 'Three' ]

class IOMonitor():
    def __init__( self, num , io, pud ):
        self.num = num

        GPIO.setup(self.num, io, pull_up_down=pud)
        self.last_state = GPIO.input(self.num)

    def poll( self ):
        # detect current state
        current_state = GPIO.input(self.num)
        # compare with old state
        if( current_state != self.last_state ):
            # set new last state
            self.last_state = current_state 
            # print name of io that changed
            print( io_names[self.num] )


ioMonitors = [
    IOMonitor(29, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP),
    IOMonitor(32, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP),
    IOMonitor(37, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
    ]


def main():
    while True:
        for io in ioMonitors:
            io.poll()
            time.sleep(0.2)

main()

我没有访问您的库的权限,因此此代码未经测试,但在逻辑上应该是正确的。你知道吗

如果只在输入状态发生变化时才打印呢?类似这样的(未经测试):

# Your code to initialise everything:
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import os
os.system('clear')

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(29, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(32, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(37, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

# New loop keeping track of the previous ("old") input states:
old_input_states = [None] * 3
while True:
    input_states = [GPIO.input(n) for n in (37, 32, 29)]
    if input_states != old_input_states:
        for n, name in enumerate(['One', 'Two', 'Three']):
            if input_states[n] == False:
                print name
        old_input_states = input_states

为了解释这个新循环代码的作用:

  • 首先,创建一个包含三个None条目的列表old_input_states。这将用于记住三个gpio的最后一个状态。你知道吗
  • 然后在循环的开始,调用GPIO.input(n)函数,因为三个gpio的n分别是37、32和29。结果列表input_states现在包含三个GPIO状态。你知道吗
  • 然后将此列表与old_input_states列表进行比较,如果它们不同,它将执行以下操作:
    • 对于'One''Two''Three'中的每个name(由n枚举,即'One'为0,'Two'为1,'Three'为2),它检查该input_states[n]的值是否为False,如果是,则打印应与相应GPIO匹配的name。你知道吗
    • 然后它更新old_input_states以匹配input_states,因此在下一个循环中,它只会在input_states更改时再次检查(并可能打印)。你知道吗

编辑

注意,代码将输出当前在检测到更改的点False的所有gpio。要只打印从TrueFalse的部分,您应该能够使用以下代码作为以# New loop注释开头的部分:

# New loop keeping track of the previous ("old") input states:
old_input_states = [None] * 3
while True:
    input_states = [GPIO.input(n) for n in (37, 32, 29)]
    for n, name in enumerate(['One', 'Two', 'Three']):
        if input_states[n] != old_input_states[n] and input_states[n] == False:
            print name
    old_input_states = input_states

编辑2

正如OP所指出的,首选输出仍然是列表形式的。此外,在gpio的开关输入上似乎出现了一些反弹,这可以通过使用time.sleep调用来改进。此外,输出应该反转。while循环的最后一个代码如下所示:

old_input_states = [None] * 3
while True:
    input_states = [GPIO.input(n) for n in (37, 32, 29)]
    if input_states != old_input_states:
        inverted_input_states = [1 - i for i in input_states]
        print inverted_input_states
        time.sleep(0.2)
    old_input_states = input_states

免责声明:为了提高交换机的去抖动可靠性,我会使用不同的代码,但这超出了这个问题的范围

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