擅长:python、mysql、java
<p>你很接近。<code>stepCount</code>是一个函数,所以您应该调用它-也就是在末尾添加括号。你知道吗</p>
<pre><code>speed = 60
try:
pi2go.stepForward(60,16)
stepCount()
</code></pre>
<p>而且您没有定义<code>countL</code>和<code>countR</code>。所以你需要先定义这些。你知道吗</p>
<p>但是最好的方法是用另一个函数包装<code>pi2go.stepForward(60,16)</code>。你知道吗</p>
<p>比如:</p>
<pre><code>countL = 0
countR = 0
def stepForward(x, y):
countL += 1
countR += 1
pi2go.stepForward(x,y)
</code></pre>
<p>然后你可以打电话给<code>stepForward(60, 16)</code>。你知道吗</p>