Python中pyqtgraph的多重更新图

Question

我必须绘制3条从传感器读取的数据更新曲线。当我只使用一条曲线时，更新绘图速度非常快，但是当我尝试绘制它们时，每个曲线都要慢得多。我使用的代码如下：

#!/usr/bin/python


from pyqtgraph.Qt import QtGui, QtCore
import pyqtgraph as pg

import time
import numpy as np


app = QtGui.QApplication([])



win = pg.GraphicsWindow()

p1 = win.addPlot()
p2 = win.addPlot()
p3 = win.addPlot()


curve1 = p1.plot()

curve2 = p2.plot()

curve3 = p3.plot()

readData = [0.0, 0.0, 0.0]
y1=[0.0]
y2=[0.0]
y3=[0.0]

temp = [0.0]

start = time.time()

def update():
    global curve1, curve2, curve3
    t = time.time()-start         # measure of time as x-coordinate
    readData= readfun()        #function that reads data from the sensor it returns a list of 3 elements as the y-coordinates for the updating plots
    y1.append(readData[0])
    y2.append(readData[1])
    y3.append(readData[2])
    temp.append(t)

    curve1.setData(temp,y1)
    curve2.setData(temp,y2)
    curve3.setData(temp,y3)
    app.processEvents()



timer = QtCore.QTimer()
timer.timeout.connect(update)
timer.start(0)




if __name__ == '__main__':
    import sys
    if (sys.flags.interactive != 1) or not hasattr(QtCore, 'PYQT_'):
        QtGui.QApplication.instance().exec_()

如何加快三条曲线的更新绘图？ 谢谢

编辑：受dirkjot解决方案的启发，我希望编辑上面的代码，以防有人出于同样的目的需要它。它工作正常：

#!/usr/bin/python


from pyqtgraph.Qt import QtGui, QtCore
import pyqtgraph as pg

import time
import numpy as np


app = QtGui.QApplication([])

win = pg.GraphicsWindow()

p1 = win.addPlot()
p2 = win.addPlot()
p3 = win.addPlot()


curve1 = p1.plot()

curve2 = p2.plot()

curve3 = p3.plot()

readData = [0.0, 0.0, 0.0]
y1=np.zeros(1000,dtype=float)
y2=np.zeros(1000,dtype=float)
y3=np.zeros(1000,dtype=float)

indx = 0
def update():
    global curve1, curve2, curve3, indx, y1,y2,y3

    readData= readfun()        #function that reads data from the sensor it returns a list of 3 elements as the y-coordinates for the updating plots
    y1[indx]=readData[0]
    y2[indx]=readData[1]
    y3[indx]=readData[2]

    if indx==99:
       y1=np.zeros(1000,dtype=float)
       y2=np.zeros(1000,dtype=float)
       y3=np.zeros(1000,dtype=float)
    else:
       indx+=1
    curve1.setData(y1)
    curve2.setData(y2)
    curve3.setData(y3)
    app.processEvents()



timer = QtCore.QTimer()
timer.timeout.connect(update)
timer.start(0)




if __name__ == '__main__':
    import sys
    if (sys.flags.interactive != 1) or not hasattr(QtCore, 'PYQT_'):
        QtGui.QApplication.instance().exec_()

Answer 1

一个问题是，您正在添加到列表。当列表变大时，这会变得非常缓慢，因为Python必须将完整的列表复制到比前一个单元格大一个的新位置。您可以通过再次运行代码并删除附加内容来测试此问题，但要继续读取数据（在该测试中会丢弃这些数据）。

如果是这个问题，有几种解决方案：

1. 预先分配一个大列表（比如[None] * 1000），并在您正在编写的地方保留一个计数器。当你到达1k时，你可以用这种方式，得到一个持续更新的显示器，就像你在老式示波器上看到的那样。
2. 使用numpy并预先分配一个1k个样本的固定缓冲区。将样本添加到末尾（位置-10到-1）。当您到达-1时，在一个有效的numpy数据语句中将缓冲区内容10向左移动（类似于buffer[0:-10] = buffer[10:]，但可能有一个专用的numpy移位指令），并再次在-10开始写入。