确定坐标变换

Question

提前感谢您抽出时间考虑这个问题。。。。在

我有一个利用太阳跟踪器的仪器。太阳跟踪器可以在方位角和仰角上移动来跟踪太阳。为了确定太阳跟踪器的运行情况，将太阳的图像投影到CCD上。在

由于光路的原因，仰角的变化不仅仅对应于y像素的变化，方位角的变化也不仅仅对应于x像素的变化。在

我想确定仰角和方位角的变化与x&y像素的变化之间的关系。我想我需要一个带旋转和缩放的二维变换矩阵。在

我可以运行一种校准方法，我把跟踪器移动一个delta仰角（Az），得到delta x（x1）和y（y1）像素值，然后移动它一个delta方位角（Elv），得到另一个delta x（x2）和y（y2）像素值

使用这个校准，我如何确定关系，以便给定一个△x和△y，我可以确定在跟踪器上改变仰角和方位角的程度。在

如果可能的话，我想用Python编写这个程序。在

还有一个快速跟进的问题。如果响应不一定是线性的呢。因此，将跟踪器的高度移动0.25度，产生的增量x和y像素的比率与移动1.5度不同。如何处理这个问题？在

一次又一次谢谢你的考虑！在