为什么PyUSB/libusb在Linux上需要根（sudo）权限？

Question

我最近一直在玩弄PyUSB，发现它在Linux上运行得很好（Ubuntu有libusb0.1和1.0，还有OpenUSB）。。。但前提是我使用根权限运行程序（当然是使用sudo）。

有谁能告诉我为什么它需要提升的权限，更重要的是，如果我可以改变权限，使它为正常用户帐户工作？

Answer 1

您可以通过创建udev规则来更改usb设备节点的权限。 e、 g.I在/etc/udev/rules.d/中的文件中添加了以下行

SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0664", GROUP="usbusers"

这将设备节点的所有者设置为root:usbusers，而不是root:root

加入usbusers组后，我可以访问设备。