为什么PyUSB/libusb在Linux上需要根（sudo）权限？

Question

我最近一直在玩弄PyUSB，发现它在Linux上运行得很好（Ubuntu有libusb0.1和1.0，还有OpenUSB）。。。但前提是我使用根权限运行程序（当然是使用sudo）。

有谁能告诉我为什么它需要提升的权限，更重要的是，如果我可以改变权限，使它为正常用户帐户工作？

Answer 1

libusb允许您以任意方式操作任意USB设备。例如，可以格式化外部USB硬盘。

一般来说，所有直接的硬件访问都需要root特权，虽然我猜实际上不需要完全的root特权，但是您只需要CAP_SYS_RAWIO就可以了。

Answer 2

请看我在这里给出的答案：
How can I comunicate with this device using pyusb?

即：
为您希望普通用户能够访问的特定设备设置udev规则文件。这将定义供应商id、产品id和组。
可以使用lsusb命令找到供应商和产品id。

一。 创建udev规则文件

ACTION=="add", SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="171b", ATTRS{idProduct}=="2001", MODE="660", GROUP="plugdev"

把它放到一个名为（例如）/lib/udev/rules.d/50-YourSoftwareName.rules的文件中（在man udev中查找文件命名规则）
注意：旧的命名约定使用了/etc/udev/rules.d/filename.rules，但已更改。

2。 将用户名添加到plugdev组

adduser username plugdev

三。 强制udev系统查看您的更改

sudo udevadm control --reload（即减去重新加载）
sudo udevadm trigger

四。 拔下并重新插入设备 或 重新启动计算机

最终结果应该是plugdev组的所有成员现在都可以访问该设备。

编辑： 注意，在某些系统上，组plugdev可能不是您需要的组。根据我的经验，它也可以是组input，这取决于您正在插入的内容。

Answer 3

您可以通过创建udev规则来更改usb设备节点的权限。 e、 g.I在/etc/udev/rules.d/中的文件中添加了以下行

SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0664", GROUP="usbusers"

这将设备节点的所有者设置为root:usbusers，而不是root:root

加入usbusers组后，我可以访问设备。