Python从2个GPS坐标计算速度、距离和方向

Question

如何在Python中从2个GPS坐标计算速度、距离和方向（度）？每个点都有纬度，经度，时间。

我在这篇文章中找到了哈弗森距离的计算方法：

Calculate distance between 2 GPS coordinates。

它也有一个Java版本的速度和方向，但它们是公制的，我需要英里每小时，并在Python。

Answer 1

1. 用哈弗辛找出A和B之间的距离。Haversine Formula in Python (Bearing and Distance between two GPS points)
2. 找到从A到B的方向（方位）：Determine compass direction from one lat/lon to the other
3. 假设你知道从A到B的时间。速度=距离/时间

Answer 2

尝试使用pyproj。我必须为一个处理lob的项目确定距离（除其他外），我发现pyproj是无价的。（注：我的分数采用MGRS格式，必须先转换为lat/lon）

_GEOD = pyproj.Geod(ellps='WGS84')
_MGRS = mgrs.MGRS()
def dist(sp,ep):
   try:
       # convert start point and end point
       (sLat,sLon) = _MGRS.toLatLon(sp)
       (eLat,eLon) = _MGRS.toLatLon(ep)

       # inv returns azimuth, back azimuth and distance
       a,a2,d = _GEOD.inv(sLon,sLat,eLon,eLat) 
    except:
        raise ValueError, "Invalid MGRS point"
    else:
        return d,a