求梯度直方图0到180之间无符号角的正确方法

Question

目前，我有一个代码，从Sobel dervatives计算出大小和方向。在

mag, ang = cv2.cartToPolar(gx, gy, angleInDegrees=True)
ang = ang.clip(min=0, max=179.99999)

长话短说，我怎么能强迫角度是无符号的，在[0，180）度之间，而不剪切，这似乎扰乱了直方图分布。在

是否有一个numpy函数，它的角度大于180，例如200，然后拆分成160，或者我必须自己编写类似的代码。在

有没有可能让numpy数组只包含-180到180的值，然后我可以取abs值。在

Answer 1

不要使用ang = ang.clip(min=0, max=179.99999)，而是使用

ang = ang % 180

%是Python中的modulo operation。 例如，这会将-135转换为45，我怀疑这正是您想要的。也就是说，这两个角度都对应于斜率为1的直线。在