在raspberry Pi3上使用V4L2、python的奇怪结果

Question

奇怪的编码结果没有什么意义。我试图从一个使用V4L2驱动程序的覆盆子pi相机捕捉，因为我需要使用cv2进行图像处理。我使用python编写代码。在

奇怪之处在于使用cv2拍摄图像。当我输入以下命令时

import cv2
from matplotlib import pyplot

camera = cv2.VideoCapture(0)
grab,frame = camera.read()
pyplot.imshow(frame)

我可以抓取一个帧并使用matplotlib显示它。当我抓到第二帧

^{pr2}$

代码将抓取第二帧并显示得非常好。在

但是，当我尝试使用现有的变量，如frame或frame2时，相机不会抓取新的帧，而只打印之前的帧。在

我试图通过键入来清除变量

frame = []
grab,frame = camera.read()
pyplot.imshow(frame)    

但这并没有解决问题，仍然打印先前的帧。在

Answer 1

我想你是在忍受缓冲的折磨！在

当OpenCV读取一个帧时，它往往会聚集一些，我想大概是5帧左右，或者可能有某种算法确定可用内存或类似的东西。在

不管怎样，答案是多读几个帧来清除缓冲区，然后它将获得一些新的帧。在