打开一个进程，Popen无法关闭它（需要在cmd中运行Ros命令）

Question

我需要在不同的时间保存模拟中的一些图像文件。所以我的想法是打开一个子进程保存一些图像文件并关闭它。在

import subprocess

cmd = "rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=camera/depth/points"
proc = subprocess.Popen(cmd, shell=True)

说到收尾，我尝试了不同的方法：

^{2}$

命令没有执行，所以对我无效。我也用psutil尝试了一个解决方案，但它也没有成功。。。在

Answer 1

在这里您可能不需要shell=True，这就是您的问题所在。我怀疑，当您在第二个代码片段中杀死进程组时，shell进程会在您要运行的进程有机会启动之前被终止。。。在

尝试以字符串列表的形式传递参数（这样就不需要shell=True），稍等片刻，在Popen对象上使用terminate。您不需要进程组或psutil来终止进程及其子进程，只需在process对象上使用普通的terminate()就可以了。在

cmd = ["rosrun","pcl_ros","pointcloud_to_pcd","input:=camera/depth/points"]
proc = subprocess.Popen(cmd)
time.sleep(1)  # maybe needed to wait the process to do something useful
proc.terminate()

请注意，proc.terminate()尝试优雅地退出，而{}只会终止进程（在Un*x系统下有区别，而不是在Windows下）

另一项呼吁是“除非是迫于枪口，否则不要使用shell=True”。在