如何用PyGLM中的数据初始化缓冲区对象的数据存储？

Question

我使用PyGLM和{a2}

我在Vertex Shader中指定了以下Shader Storage Buffer：

layout(std430, binding = 1) buffer MVP
{
    mat4 u_proj;
    mat4 u_view;
    mat4 u_model;
} mvp_data;

我已经初始化了模型、视图和投影矩阵：

^{2}$

如何使用^{}（或glNamedBufferData）创建和初始化缓冲区对象的数据存储

ssbo = glGenBuffers( 1 )
glBindBuffer(GL_SHADER_STORAGE_BUFFER, ssbo )
glBufferData(GL_SHADER_STORAGE_BUFFER, 3*16*4, ???, GL_STATIC_DRAW )

分别由^{}（或glNamedBufferSubData）初始化

ssbo = glGenBuffers( 1 )
glBindBuffer(GL_SHADER_STORAGE_BUFFER, ssbo )
glBufferData(GL_SHADER_STORAGE_BUFFER, 3*16*4, None, GL_STATIC_DRAW )
glBufferSubData(GL_SHADER_STORAGE_BUFFER, 0, ???, ???);

由于SSBO包含3个（紧压缩）mat4，所以缓冲区的大小是3*16*4（元素数据类型为float的3x4矩阵）。
所以缓冲区的初始化可以通过NumPy数组来完成。
但是如何将PyGLM矩阵有效地分配给NumPy数组呢？在

buffer_data = numpy.zeros(3*16, dtype=numpy.float32)

??? buffer_data = model, view, proj

glBufferData(GL_SHADER_STORAGE_BUFFER, buffer_data.nbytes, buffer_data, GL_STATIC_DRAW)

或者有没有更有效的解决方案，不需要将数据复制到NumPy数组？在

Answer 1

最后我自己找到了解决办法。在

需要注意的是，Shader Storage Buffer由3*4*4=48个紧密堆积的浮点数组成。在

PyGlm提供了方便的函数glm.value_ptr和{}。glm.value_ptr对应于{a3}。glm.sizeof对于glm数据类型，其工作原理与c++^{} operator类似。在

此函数可与^{}包装一起使用，以更新缓冲区数据：

glBufferSubData(GL_SHADER_STORAGE_BUFFER, 0,                      glm.sizeof(glm.mat4), glm.value_ptr(model))
glBufferSubData(GL_SHADER_STORAGE_BUFFER, 1*glm.sizeof(glm.mat4), glm.sizeof(glm.mat4), glm.value_ptr(view))
glBufferSubData(GL_SHADER_STORAGE_BUFFER, 2*glm.sizeof(glm.mat4), glm.sizeof(glm.mat4), glm.value_ptr(proj))

类型为glm.mat4的对象可以分配给形状为(4, 4)、类型为np.float32的^{}。因此，这3个矩阵可以分配给形状为numpy.array的元素：

^{pr2}$

此数组可用于一次更新整个缓冲区数据：

buffer_size = buffer_data.size * buffer_data.itemsize
glBufferSubData(GL_SHADER_STORAGE_BUFFER, 0, buffer_size, buffer_data)

或者对于缓冲区对象数据存储的初始^{}创建和初始化：

glBufferData(GL_SHADER_STORAGE_BUFFER, buffer_data, GL_DYNAMIC_DRAW)