2024-04-26 09:51:43 发布
网友
我有一个由4个xyz顶点组成的面。在
我想把它和z轴对齐,这样它就平行了。在
如果我计算法线,我可以计算它们之间的角度,但那只是角度。我需要一个x轴和一个y轴。在
我在python3上使用numpy。在
谢谢。在
要将单位向量旋转到第一个轴,可以使用QR decomp,如下所示:
normal = np.random.random(3) normal /= np.sqrt(normal@normal) some_base = np.identity(3) some_base[:, 0] = normal Q, R = np.linalg.qr(some_base) Q.T@normal # array([-1.00000000e+00, -2.77555756e-17, 1.11022302e-16])
如您所见,您可能需要翻转Q的一列或两列:
Q
要将单位向量旋转到第一个轴,可以使用QR decomp,如下所示:
如您所见,您可能需要翻转
^{pr2}$Q
的一列或两列:相关问题 更多 >
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