如何实时检测两行之间的夹角

Question

我们的毕业设计是在做一个练习的时候实时跟踪人体运动，然后给他反馈练习是对还是错，以及让它成为一个完美的练习的指令，所以我们把代码分成了一部分第一部分是估计所有的人体关键点（关节），这是通过使用tensorflow:https://github.com/ildoonet/tf-pose-estimation和我们运行这个代码，第二部分是做一个小练习，比如把手臂（手部）绑在肩膀上90度，所以我们需要检测四肢之间的角度，并根据这个角度发出指令（声音或书面命令），这样任何人都能帮到你的想法或已知的代码吗？在

Answer 1

在tf模块中_姿态估计器有一个类Human，它的列表从方法返回PoseEstimator.推理(). 从人体部位你可以得到所有的位置和连接-关节。 然后你可以计算关节中零件之间的角度。 应该是一些很简单的三角法数学.atan2函数获取与正x轴的绝对角度。然后，你可以计算出在一个链接中，从肩膀开始的agle是如何相互关联的。在