Linux rou上的python中使用Modbus RTU写入多个寄存器失败

Question

我目前正在尝试在商业路由器（Ursalink的UR71）和modbus RTU（施耐德电气的ZBRN2）之间建立modbus通信。在

UR71路由器运行在Linux OpenWRT LEDE-17.01上 Python是v2.7.13 Python使用的是modbus tk 0.5.7和pyserial 3.4

我的应用程序需要modbus读取（FC03）和modbus多次写入（FC16）

问题是我成功地用我的计算机（windows 10）作为modbus主机运行，但当我切换到作为modbus主机的UR71时，FC16不再工作并发送：

 (<class 'modbus_tk.exceptions.ModbusInvalidResponseError'>, ModbusInvalidResponseError('Response length is invalid 0',), <traceback object at 0x7f7b4f7cf8>)

我做了一个小应用程序给你看：

^{pr2}$

Modbus初始化如下：

rtu = ur71_modbus.UR71RTU(ur71_init.port_id, ur71_init.baudrate)  
rtu.set_timeout(2.0) 
rtu.set_verbose(True) 

对于包含串行配置的UR71RTU：

ser = serial.Serial(port=self.dev, baudrate=baudrate, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_EVEN, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, xonxoff=0)

这导致：

2.7.13 (default, Aug 21 2018, 20:45:19) 
run.py [2018-11-30 14:00:58 PM] [INFO] Modbus initialization
ur71_modbus.py [2018-11-30 14:00:58 PM] [DEBUG] Linux
modbus_rtu.py [2018-11-30 14:00:58 PM] [INFO] RtuMaster /dev/ttyS1 is opened
run.py [2018-11-30 14:00:58 PM] [DEBUG] Reading modbus FC03...
modbus.py [2018-11-30 14:00:58 PM] [DEBUG] -> 1-3-23-212-0-60-0-87
modbus.py [2018-11-30 14:00:58 PM] [DEBUG] <- 1-3-120-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-209-7
run.py [2018-11-30 14:00:58 PM] [DEBUG] (0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
run.py [2018-11-30 14:00:59 PM] [DEBUG] Reading modbus FC06... 
modbus.py [2018-11-30 14:00:59 PM] [DEBUG] -> 1-6-7-218-15-1-109-117
modbus.py [2018-11-30 14:00:59 PM] [DEBUG] <- 1-6-7-218-15-1-109-117
run.py [2018-11-30 14:00:59 PM] [DEBUG] (2010, 3841)
modbus.py [2018-11-30 14:00:59 PM] [DEBUG] -> 1-6-7-218-16-1-101-69
modbus.py [2018-11-30 14:00:59 PM] [DEBUG] <- 1-6-7-218-16-1-101-69
run.py [2018-11-30 14:00:59 PM] [DEBUG] (2010, 4097)
run.py [2018-11-30 14:01:00 PM] [DEBUG] Reading modbus FC16...
modbus.py [2018-11-30 14:01:00 PM] [DEBUG] -> 1-16-7-218-0-1-2-15-1-7-154
modbus.py [2018-11-30 14:01:02 PM] [DEBUG] <-
run.py [2018-11-30 14:01:02 PM] [ERROR] (<class 'modbus_tk.exceptions.ModbusInvalidResponseError'>, ModbusInvalidResponseError('Response length is invalid 0',), <traceback object at 0x7f7b4f7cf8>)
run.py [2018-11-30 14:01:02 PM] [DEBUG] 

Windows中的相同代码会导致：

2.7.15 (v2.7.15:ca079a3ea3, Apr 30 2018, 16:30:26) [MSC v.1500 64 bit (AMD64)]
INFO:modbus_tk:RtuMaster COM4 is opened
DEBUG:ur71:Serial link checked
DEBUG:ur71:Reading modbus FC03...
DEBUG:modbus_tk:-> 1-3-23-212-0-60-0-87
DEBUG:modbus_tk:<- 1-3-120-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-209-7
DEBUG:ur71:(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
DEBUG:ur71:Reading modbus FC06...
DEBUG:modbus_tk:-> 1-6-7-218-15-1-109-117
DEBUG:modbus_tk:<- 1-6-7-218-15-1-109-117
DEBUG:ur71:(2010, 3841)
DEBUG:modbus_tk:-> 1-6-7-218-16-1-101-69
DEBUG:modbus_tk:<- 1-6-7-218-16-1-101-69
DEBUG:ur71:(2010, 4097)
DEBUG:ur71:Reading modbus FC16...
DEBUG:modbus_tk:-> 1-16-7-218-0-1-2-15-1-7-154
DEBUG:modbus_tk:<- 1-16-7-218-0-1-33-70
DEBUG:ur71:(2010, 1)
DEBUG:modbus_tk:-> 1-16-7-218-0-1-2-16-1-15-170
DEBUG:modbus_tk:<- 1-16-7-218-0-1-33-70
DEBUG:ur71:(2010, 1)
DEBUG:ur71:

我不知道是什么引起了这个问题。在

• 我调查了超时（最多10秒）、字节间超时等等，但如果它适用于FC06，为什么FC16会有所不同呢？在
• 我用minimamodbus lib测试，问题是一样的，所以我不认为错误来自modbus tk lib

我在这里已经没有办法了，如果有人已经遇到这种问题，我会很感激你的帮助。 也许Linux和Windows上的串行端口有一些不同之处，我现在不知道（但是为什么FC06可以工作？）？在

谨致问候