在pymunk中创建动态物体和运动静态物体之间的阻尼旋转弹簧

Question

我在努力做标题上说的。我有一个角色手上绑着一把枪，我试图让枪指向光标。我认为阻尼旋转弹簧是一个很好的方法，但事实证明并不是那么简单。枪是一个具有分段形状的动态实体，对于光标，我创建了一个静态实体，每个步骤都将其位置设置为鼠标位置。在

当我运行程序时，除了重力或碰撞的影响，枪根本不动。在

以下是相关代码：

# add crosshairs at the location of the mouse
pointer_body = pymunk.Body()
pointer_shape1 = pymunk.Segment(pointer_body, (0,CROSSHAIRS_SIZE), (0,-CROSSHAIRS_SIZE), 1) # vertical segment
pointer_shape2 = pymunk.Segment(pointer_body, (-CROSSHAIRS_SIZE,0), (CROSSHAIRS_SIZE,0), 1) # horizontal segment

# add a spring that will angle the gun toward the mouse
spring = pymunk.DampedRotarySpring(me.gun.body, pointer_body, 0, 0.01, 1)

space.add(pointer_shape1, pointer_shape2, spring)

while True:
    # handle event queue
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.MOUSEMOTION:
            from math import atan2
            # update location of pointer
            pointer_body.position = flipy(pygame.mouse.get_pos())
            pointer_body.angle = atan2( (pointer_body.position.y - me.gun.body.position.y), (pointer_body.position.x - me.gun.body.position.x) )

编辑：

这里是我所有代码的主旨存储库：https://gist.github.com/4470807。 主回路在碎布玩偶.py. 在

Answer 1

也许你的问题出在弹簧参数上？除非枪非常轻，否则刚度和阻尼看起来很低。在

看看我昨天添加到pymunk的代码示例：http://code.google.com/p/pymunk/source/browse/trunk/examples/damped_rotary_spring_pointer.py

（当旋转在正负π之间翻转时，有一件事发生了，我将看看）