在pymunk中创建动态物体和运动静态物体之间的阻尼旋转弹簧

Question

我在努力做标题上说的。我有一个角色手上绑着一把枪，我试图让枪指向光标。我认为阻尼旋转弹簧是一个很好的方法，但事实证明并不是那么简单。枪是一个具有分段形状的动态实体，对于光标，我创建了一个静态实体，每个步骤都将其位置设置为鼠标位置。在

当我运行程序时，除了重力或碰撞的影响，枪根本不动。在

以下是相关代码：

# add crosshairs at the location of the mouse
pointer_body = pymunk.Body()
pointer_shape1 = pymunk.Segment(pointer_body, (0,CROSSHAIRS_SIZE), (0,-CROSSHAIRS_SIZE), 1) # vertical segment
pointer_shape2 = pymunk.Segment(pointer_body, (-CROSSHAIRS_SIZE,0), (CROSSHAIRS_SIZE,0), 1) # horizontal segment

# add a spring that will angle the gun toward the mouse
spring = pymunk.DampedRotarySpring(me.gun.body, pointer_body, 0, 0.01, 1)

space.add(pointer_shape1, pointer_shape2, spring)

while True:
    # handle event queue
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.MOUSEMOTION:
            from math import atan2
            # update location of pointer
            pointer_body.position = flipy(pygame.mouse.get_pos())
            pointer_body.angle = atan2( (pointer_body.position.y - me.gun.body.position.y), (pointer_body.position.x - me.gun.body.position.x) )

编辑：

这里是我所有代码的主旨存储库：https://gist.github.com/4470807。 主回路在碎布玩偶.py. 在

Answer 1

也许你的问题出在弹簧参数上？除非枪非常轻，否则刚度和阻尼看起来很低。在

看看我昨天添加到pymunk的代码示例：http://code.google.com/p/pymunk/source/browse/trunk/examples/damped_rotary_spring_pointer.py

（当旋转在正负π之间翻转时，有一件事发生了，我将看看）

Answer 2

gist中代码的问题在于，你用两个关节将枪固定在手上，使它们保持在同一个位置和相同的旋转角度。但是，手是胭脂身体，不会旋转。因此，当枪被它和光标之间的弹簧拉动时，它就不会旋转，因为另一个关节更强。在

如果你不想把枪从接头上拆下来，你肯定可以。在

查看代码的一个固定分支，以了解确切的细节：https://gist.github.com/4505219

我发现问题后的一些故障排除技巧：

1. 把所有东西都放大10倍，这样就很容易看到发生了什么。我知道pymunk只画一个尺寸，但在代码中所有尺寸的末尾加一个0很容易。在
2. 使手不移动，以便更容易看到它是如何旋转的（删除了update_hand_position方法中的所有内容）
3. 禁用场景中所有形状之间的碰撞，以便旋转的枪不受某些身体部位的阻碍。（做了一个简单的循环空间.形状然后跑了shape.group=1)在