如何使用open通过ssh访问jetsontx2相机

Question

我目前正在使用一台带有gitbash的windows计算机通过ssh连接到nvidia jetson tx2，该tx2带有内置摄像头：

ssh nvidia@'my ip address"

然后我用命令激活jetson tx2上的摄像头：

^{pr2}$

我准备好了一个python脚本来查看摄影机流：

import numpy as np
import cv2
cap=cv2.VideoCapture('/dev/video0')
while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

    # Our operations on the frame come here
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

当我直接在jetsontx2python发行版上运行这个脚本时，这个脚本会显示camera提要。在

我的问题是，如何让这个脚本在我用ssh连接到jetson tx2的机器上运行？在

我相信这和台词有关：

cap=cv2.VideoCapture('/dev/video0')

当我进入杰森号的时候摄像机怎么会被叫来？在

Answer 1

您需要X11转发显示。现在它不知道如何处理输出，因为没有连接显示器。如果您在windows上运行，则需要下载xming。运行（双击桌面快捷方式），然后：

ssh -X nvidia@ip_address

请记住，X转发是带宽有限的，因此它可能会减慢您的进程，无论最终会是什么。在