无法在OpenGL中使用相机向前移动

Question

我正在用pyOpenGL做实验，我在让相机正常工作时遇到了麻烦。在

def Draw():

     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
     glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
     glLoadIdentity()

     glRotatef(roty,1,0,0)
     glRotatef(rotx,0,1,0)
     glTranslate(0,0,eyez)

     glPushMatrix()

     glTranslate(0,0,-80)

     glBegin(GL_QUADS)
     glColor(0,1,0)
     glVertex3f(-50,-5,10)
     glVertex3f(-50,50,10)
     glVertex3f(50,50,10)
     glVertex3f(50,-5,10)

     glColor(1,0,0)
     glVertex3f(-50,-5,10)
     glVertex3f(-50,50,10)
     glVertex3f(-50,50,70)
     glVertex3f(-50,-5,70)
     glEnd()

     glPopMatrix()

     glutSwapBuffers()

这些旋转效果很好，但我无法朝着相机所面对的方向前进。当我修改代码，使其能够以这种方式向前移动时，场景将无法正确旋转。如果我后退足够远，场景就会旋转一圈。在

Answer 1

要继续前进，必须首先确定forward在哪里。你需要得到一个指向相机所面对的方向的3D向量。一种方法是将向量（0，0，-1）乘以摄影机矩阵旋转部分的倒数。一般来说，有更简单的方法，但它们都取决于你如何计算你的相机矩阵。在

一旦你有一个单位向量指向相机面对的方向，就很容易了。只需将其乘以你想沿该方向移动的距离，并将其添加到摄影机的当前位置。在

注意，如果使用gluLookAt，还需要同时偏移lookat点。否则，你的相机会移动，但它会试图面对世界空间中一个静止的点。在