OpenCV Python:Draw minareect（rotatedect未实现）

Question

是否有任何助手方法来绘制由cv2.minAreaRect()返回的旋转矩形（假定为((x1,y1),(x2,y2),angle)）？cv2.rectangle()不支持角度。 由于返回的元组不是“REST REST”类（因为它似乎不在Python绑定中实现），所以没有^ {CD2}方法，如C++教程^ {A3}中所示。

如何从直线绘制旋转矩形-围绕中心点或给定的第一个点旋转？

Answer 1

<>我知道这是很久以前被问到的，但是我想和大家分享一个不同的方法，这个答案是由被接受的答案提出的，也许这对其他人是有帮助的（实际上这是在C++之前完成的，但是看起来Python仍然缺少RotatedRect类）。

其思想是从一个角度、一个大小（W和H）和一个初始点定义一个旋转矩形。此初始点是相对的左上角（没有旋转角度的相同大小矩形的左上角）。从这里可以得到四个顶点，这样我们就可以画出四条线的旋转矩形。

class RRect:
  def __init__(self, p0, s, ang):
    self.p0 = (int(p0[0]),int(p0[1]))
    (self.W, self.H) = s
    self.ang = ang
    self.p1,self.p2,self.p3 = self.get_verts(p0,s[0],s[1],ang)
    self.verts = [self.p0,self.p1,self.p2,self.p3]

  def get_verts(self, p0, W, H, ang):
    sin = numpy.sin(ang/180*3.14159)
    cos = numpy.cos(ang/180*3.14159)
    P1 = (int(self.H*sin)+p0[0],int(self.H*cos)+p0[1])
    P2 = (int(self.W*cos)+P1[0],int(-self.W*sin)+P1[1])
    P3 = (int(self.W*cos)+p0[0],int(-self.W*sin)+p0[1])
    return [P1,P2,P3]

  def draw(self, image):
    print(self.verts)
    for i in range(len(self.verts)-1):
      cv2.line(image, (self.verts[i][0], self.verts[i][1]), (self.verts[i+1][0],self.verts[i+1][1]), (0,255,0), 2)
    cv2.line(image, (self.verts[3][0], self.verts[3][1]), (self.verts[0][0], self.verts[0][1]), (0,255,0), 2)

(W, H) = (30,60)
ang = 35 #degrees
P0 = (50,50)
rr = RRect(P0,(W,H),ang)
rr.draw(image)
cv2.imshow("Text Detection", image)
cv2.waitKey(200)

我想，类似的方法可以用来定义旋转矩形的中心，而不是它的相对左上角的起始点，但我还没有尝试过。

Answer 2

rect = cv2.minAreaRect(cnt)
box = cv2.cv.BoxPoints(rect) # cv2.boxPoints(rect) for OpenCV 3.x
box = np.int0(box)
cv2.drawContours(im,[box],0,(0,0,255),2)

应该会成功的。

资料来源：

1）http://opencvpython.blogspot.in/2012/06/contours-2-brotherhood.html

2）Python OpenCV Box2D