OpenKinect Libfreen中的K4W Python问题

Question

我已经从https://github.com/renewagner/libfreenect/tree/k4w-wip在Linux 11.10上安装了openkinect项目的K4W分支。我可以导航到libfreenect/build目录并运行命令：

sudo bin/glview

输出工作正常。在

我还从libfreenect/wrappers/Python安装了Python包装器，可以成功地导入库。但是如果我运行一个简单的代码，比如

^{pr2}$

我保存为kinect1.py，然后使用命令sudo kinect1.py运行它

我得到以下错误：

Error: Invalid Index[0]

Error: Can't open device 1.) Is it plugged in? 2.) Read README

但是，我可以直接返回到运行glview示例，它仍然可以找到工作。所以我一定是在Python包装器实现中遗漏了一些东西。我希望有人能帮忙。在