如何在python中将opencv输出到gstreamer？

Question

我想在opencv中处理摄像头流（这很好），但随后通过网络输出处理后的帧，这样我就可以看到它们，因为它是一个没有监视器的嵌入式系统。我花了好几天时间寻找，但无法找到如何在python中将框架推送到gstreamer。看起来我应该在gstreamer中创建一个appsrc->；udp管道（这没问题），但是我找不到任何地方可以使用python在opencv中将帧推送到appsrc。我在C++中看到了一些例子，但我不知道如何将它们翻译成Python。 似乎可以这样复制缓冲区： Push images into Gstreamer pipeline 或者这意味着一种更简单的方法，直接在opencv videowriter中打开appsrc： How to write opencv mat to gstreamer pipeline?

有没有人有一个非常简单的例子来说明如何用python将opencv输出到gstreamer？在

Answer 1

我不是python专家。。但是this。。在

假设您有用于连接appsrc need数据信号的代码（如here）：

source = gst.element_factory_make("appsrc", "source")
.. you need to set caps, then connect:
source.connect('need-data', self.needdata)

然后在needdata函数中，您需要获取opencv帧的数据指针，并从中创建GstBuffer并发出它。。在

假设你有两个变量自我数据是实际的opencv数据和自身尺寸是数据的大小：

^{pr2}$

嗯不知道那个长度变量是什么。。gstreamer1.0上的pygst似乎没有文档记录。。否则我就找不到医生了。。在