从多个XBee Series 2B端点接收数据

Question

我正在做一个涉及XBee系列2B无线电的项目，可以利用一些建议来确定数据包来自哪个终端设备。该设置包括一个运行在Raspberry Pi Model B上的Python2.7应用程序

Python XBee 2.1.0文档声明： ZigBee设备扩展了这种行为，包括自动解析“ND”、节点发现、AT命令响应。 ND AT响应的参数字段将采用以下格式：

{"source_addr": two bytes,
"source_addr_long": eight bytes,
"node_identifier": string,
"parent_address": two bytes,
"device_type": one byte,
"status": one byte,
"profile_id": two bytes,
"manufacturer": two bytes,
}

我认为这意味着ZigBee的I/O示例消息包含上述参数字段。在

source_addr==终端无线电的16位MY参数吗？在

可以用：

^{pr2}$

谢谢！在

Answer 1

xbee数据包是dict

from xbee import ZigBee 
import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600)
xbee_conn=ZigBee(ser)
xbee_conn.at(command='ND')
while True:
    try:
        packet = xbee.wait_read_frame()
        print packet
    except KeyboardInterrupt:
        break
ser.close()

要访问数据，请以dict形式访问：

^{pr2}$

希望这有帮助。在

Answer 2

我认为I/O示例是对远程ATIO命令的响应，因此它们将遵循remote AT response的格式，并包含短地址和长地址。在

在XBee模块上，短地址是ATMY，长地址是ATSH和{}的组合。我对pythonxbee的了解还不足以说明它们存储在ZigBee对象的何处。在

附加信息：

节点发现与发送I/O示例不同。当主机向其本地XBee发送ATND时，XBee模块发送广播发现消息并将响应传回主机。主机可以解析来自远程模块的地址和“节点标识符”（ATNI字符串）的响应。在

从这个地址列表，主机可以向远程节点发送ATIO命令并解析响应。在

我不熟悉pythonxbee库，所以我不知道它是如何实现节点发现、节点表管理以及向发现的节点发送“remote AT命令”的。在