自定义包导入问题

Question

我有一个文件结构如下的项目：

main.py
my_pkg:
    __init__.py
    utility.py
    a.py

a.py看起来像：

import utility
...
if __name__ == "__main__":
    ...

当我运行a.py时，它运行平稳

main.py看起来像：

from my_pkg import a
...
if __name__ == "__main__":
    ...

当我运行main.py时，我得到以下错误：

ModuleNotFoundError: No module named 'utility'

不知道如何解决它