如何以编程方式获取Pepper Robot的状态？

Question

操作时，机器人可能会遇到各种错误状态，例如过热：

http://doc.aldebaran.com/2-8/family/pepper_user_guide/voice_notifications_pep.html#notifications-pepper

如何使用pythonapi检测错误条件的存在，并读取这些代码以相应地对其执行操作

Answer 1

您可以使用ALDiagnosisAPI，即getPassiveDiagnosis()方法

顺便说一句，你指的是Naoqi2.8，它是only for NAO6。Pepper的最后一个版本（据我所知）是NAOqi 2.5（或者QiSDK，又名NAOqi 2.9，用于基于Android的Pepper控件）

Answer 2

有关过热的具体信息，请参见^{}。 For Pepper, it corresponds to the code 720。 请注意，这些通知是准时的，阅读时会消失。因此，当通知消失时，这并不意味着问题消失，反之亦然