一小时全球导航卫星系统（gps等）有效值

Question

通常使用全球导航卫星系统（gnss）观测；精度指标是通过均方根及其变化来衡量的。两种解释here和here。 当误差分布为高斯分布时，这是可能的。i、 e.：with many observations; generally 24 hours - one per second

我有一个小时的全球导航卫星系统观测，它们的分布不是高斯分布。是否需要更多的观察？我的意思是：考虑到全球导航卫星系统的性质，一小时的观测是否可能实现rms？移动rms在这里适用吗

从Difference between RMS and a moving RMS我了解到有两种可能的解决方案：

连续时间：

和离散时间：

对于连续时间变量：每个历元都可能有rms吗？
我如何用python在pandas df~中实现这一点？
其中：deltay、deltax和deltaz是每个坐标维度在每个历元的观测减去已知。信号的频率范围为1176.45至1575.42 MHz