如何同时移动海龟以及如何避免海龟碰撞？

Question

我试图用海龟来表示一个十字路口。为此，我需要同时从不同方向移动车辆（海龟）。我发现ontimer（）方法可以使用，但在我的例子中似乎不起作用。这是密码

  dist_1 = random.randint(5,15)
  length_1 = 0
  while length_1<1:  
    for i in range(3):
      for j in range(3):
        vehicles_1[i][j].speed(0)
        vehicles_1[i][j].forward(dist_1)
        length_1 = vehicles_1[i][j].xcor()

  time.sleep(5)
  while length_1<200:  
    for i in range(3):
      for j in range(3):
        vehicles_1[i][j].forward(dist_1)
        length_1 = vehicles_1[i][j].xcor()
  screen.ontimer(Moving_vehicles_1, 100)

def Moving_vehicles_2(vehicles_2):
  dist_2 = random.randint(5,15)
  length_2 = 0
  while length_2>80:  
    for i in range(3):
      for j in range(3):
        vehicles_2[i][j].speed(0)
        vehicles_2[i][j].forward(dist_2)
        length_2 = vehicles_2[i][j].ycor()

  time.sleep(5)
  while length_2>-150:  
    for i in range(3):
      for j in range(3):
        vehicles_2[i][j].forward(dist_2)
        length_2 = vehicles_2[i][j].ycor()
  screen.ontimer(Moving_vehicles_2, 100)

所以基本上我在创造两套车辆。他们应该移动一定距离，停一会儿，然后再开始移动。这应该同时发生

我还需要避免海龟的碰撞。如果你想知道怎么做，请提一下

请提供您知道的任何解决方案或源链接。提前谢谢

编辑1：我知道NetLogo可以用来避免冲突，但我实际上不知道如何导入和使用它

Answer 1

很难突然修复您的代码，但是如果您想移动不发生碰撞的乌龟，例如，您也可以使用以下代码，让乌龟检查前进状态，如果它是空单元格，然后使用您选择的变量将其设置为1等，例如在本例中[设置okgo 1]。在下面的ask语句中，如果okgo变量的状态为1，您可以告诉他们转到[forward 1]。必须每周一次执行此程序

globals [okgo]
;omit

to go
  ask turtles with [xcor < max-pxcor][
    ifelse not any? turtles-on patch-ahead 1
      [set okgo 1]
    [set okgo 0]
  ]

;omit

  ask turtles [if okgo = 1 ;
    [if not any? turtles-on patch-ahead 1
      [forward 1]
  ]]
end