将两个PCAN适配器连接到同一台笔记本电脑的两个USB端口

Question

我正在努力解决通过两个PCAN适配器读取CAN消息的问题。两个PCAN适配器都连接到windows笔记本电脑的USB端口。 一个CAN适配器正在尝试读取CAN消息，另一个正在通过UDS读取DID。当我运行代码时，UDS和CAN代码都使用相同的USB端口，使我的应用程序无法工作。CAN库：https://python-can.readthedocs.io/en/master/UDS库：https://udsoncan.readthedocs.io/en/latest/

import can
import time
import sys

bus = can.interface.Bus(bustype = 'pcan', channel ='PCAN_USBBUS1', bitrate = 500000)     # Windows

bus1= PcanBus(channel='PCAN_USBBUS2', bitrate=500000)  # udsoncan library



class changeState:    

    def Receive_Can_Message(self):

        message = bus.recv(1)
        print(message)

  class UDS:
  def ReadingUDSMessage()
 // Detail UDS message
     

if __name__ == "__main__":
    obj= changeState()
     obj2.UDS()
    while True:      
        obj.Receive_Can_Message()
        obj2.ReadingUDSMessage()
       

Answer 1

如果对与python CAN库相关的应用程序使用两个Peak CAN适配器，则必须首先使用channel='PCAN_USBBUS1'，然后使用channel='PCAN_USBBUS2'作为其他。另外，注意将peak CAN适配器按正确顺序安装到笔记本电脑上。第一个连接到笔记本电脑的USB被认为是channel='PCAN_USB1'，下一个被认为是'PCAN_USB2'