2024-05-15 00:04:20 发布
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我一直试图通过使用RPi.GPIO库更改占空比来控制mg995伺服,但伺服最终震动很大。我已经阅读了很多关于这个问题的文章,我知道,使用RPi.GPIO库导致了这个问题。 然后我尝试使用pigpio库,但不幸的是,它不适用于RP4。 我知道购买特定的硬件可能会有所帮助,但我想先用软件试试。 有没有其他方法可以控制伺服而不抖动?我想通过python代码运行伺服
如果驱动不是在过高的PWM频率下完成的,那么您可以使用SYSFS驱动程序创建解决方案,如果您需要高频率,那么问题可能是硬件而不是软件在示波器上进行控制。如果您能够并且想要不使用任何lib,那么您可以使用mmap通过内存映射直接写入SOC的gpio寄存器
mmap
如果驱动不是在过高的PWM频率下完成的,那么您可以使用SYSFS驱动程序创建解决方案,如果您需要高频率,那么问题可能是硬件而不是软件在示波器上进行控制。如果您能够并且想要不使用任何lib,那么您可以使用
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