图像旋转：如何求非方矩阵的逆？

Question

我剪下一个动物的图像，对齐它，修改它，然后我想把它粘贴回原始图像。因此，工作流程如下所示：

原始图像：

检测到动物：

动物对齐：

提取的动物：

改良动物：

重新配餐的动物：

我有检测和校准动物的代码：

# get rotation matrix
M = cv2.getRotationMatrix2D(eyesCenter, angle, scale)
# update the translation component of the matrix
tX = w * 0.5
tY = h * LeftEye[1]
M[0, 2] += (tX - eyesCenter[0])
M[1, 2] += (tY - eyesCenter[1])
# apply the affine transformation
output = cv2.warpAffine(image, M, (w, h), flags=cv2.INTER_CUBIC)

我试着用

Mp = np.linalg.inv(M)

但我得到了一个错误：

Last 2 dimensions of the array must be square

如何将猫头鹰放回原始图像

Answer 1

添加第三行[0,0,1]。这会使乘积y = A x成为一个二维齐次向量（即一个包含三个分量的向量），其前两个分量与未添加行时相同