我有一个形状为[1,1,4,2]的变量。该变量基本上有数据(x和y坐标),对应于获取正方形的4个角(使用ArUco标记)。信息以这种形式出现(例如打印变量)——
[array([[[437., 387.],
[367., 382.],
[372., 310.],
[439., 316.]]], dtype=float32)]
如何提取x和y坐标并将其保存在变量中?如何存储a=437&;例如,b=387
我尝试将其转换为numpy数组,但还是遇到了同样的问题。我将输出作为嵌套数组([[]]]-
[[[[439. 415.]
[365. 416.]
[362. 342.]
[433. 340.]]]]
在这里添加我的代码。此代码有助于实时获取中心阿鲁科标记识别-
import numpy as np
import cv2, PIL, os
from cv2 import aruco
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(True):
ret, frame = cap.read()
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
aruco_dict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_4X4_250)
parameters = aruco.DetectorParameters_create()
corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(gray, aruco_dict, parameters=parameters)
frame_markers = aruco.drawDetectedMarkers(frame.copy(), corners, ids)
cv2.imshow('frame', frame_markers)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
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