合并两个三维对象时删除内部信息

Question

嗨，我目前正在做一个项目，我们必须组合多个3d对象。例如，把它们放在一起，有时它们也相交

我正在寻找一个算法/库或任何想法，可以将这个新的合并对象简化为只包含外部面。（我们的3d对象目前是.stl文件，但我们不受此格式的约束）

我们已经尝试将这些对象与numpy stl相结合，但是这个库似乎没有任何优化来解决这个问题。我们还尝试使用pymesh中的布尔合并，但这需要花很多时间处理详细的对象

我们希望释放对象内部的所有信息，只保留对象外部的信息。例如，如果你把这个组合的3d物体放在水中，我们只想要被水接触的面

我们更喜欢python，但任何可以用python实现的算法都会让我们前进

我们感谢每一个答案：）

Answer 1

LibIGL似乎有Python绑定。我建议对每个面的环境遮挡设置阈值。例如，可以删除遮挡值大于0.8的所有面

https://libigl.github.io/libigl-python-bindings/igl_docs/#ambient_occlusion

此函数的输入包括顶点、顶点的刻面索引、刻面质心的位置以及每个刻面的法线。输出是每个面的环境光遮挡，该值介于0和1之间。值为0表示镶嵌面完全可见，值为1表示镶嵌面完全被遮挡