在Symphy中有没有一种在球坐标系下工作的方法？

Question

我正在编写一个用Python进行分析计算的脚本。为此，我需要参数的向量表示，以及一些基本的向量运算，如梯度和散度，因此我开始在Symphy中工作。然而，我注意到在球坐标系中没有一种简单的工作方式

阅读文档后，我发现Cartessian环境可以简单地定义为

from sympy.vector import CoordSys3D

N = CoordSys3D('N')

直接开始使用酉cartessian酉向量i，j，k

v = 2*N.i + 3*N.j - N.k

是否有任何方法可以初始化球坐标的环境，在这里我可以访问径向、θ和φ幺正向量，因此基本向量操作也会相应地完成？ 提前非常感谢

Answer 1

经过一些阅读，我发现可以用 variable_names() 新基的酉向量为 vector_names()

所以球面坐标系的完整定义是

P = CoordSys3D('P', transformation='spherical',
                    vector_names=list('rtp'), 
                    variable_names=list('RTP'))

现在幺正向量确实尊重正确的关系，例如

P.r & P.t = 0
P.r ^ P.t = P.p

其中&表示点积^表示叉积