我正在编写一个用Python进行分析计算的脚本。为此,我需要参数的向量表示,以及一些基本的向量运算,如梯度和散度,因此我开始在Symphy中工作。然而,我注意到在球坐标系中没有一种简单的工作方式
阅读文档后,我发现Cartessian环境可以简单地定义为
from sympy.vector import CoordSys3D
N = CoordSys3D('N')
直接开始使用酉cartessian酉向量i,j,k
v = 2*N.i + 3*N.j - N.k
是否有任何方法可以初始化球坐标的环境,在这里我可以访问径向、θ和φ幺正向量,因此基本向量操作也会相应地完成? 提前非常感谢
经过一些阅读,我发现可以用
variable_names()
新基的酉向量为vector_names()
所以球面坐标系的完整定义是
现在幺正向量确实尊重正确的关系,例如
其中
&
表示点积^
表示叉积如果表示变换为“球面”,则可以访问球面坐标幺正向量作为“r”、“t”、“p”(或者可以使用全名,如“radius”、“theta”、“phi”)而不是“i”、“j”、“k”:
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