Numpy数组获取对象而不是值

Question

我使用Python3.6和numpy库的最新版本，当我调用一个函数时：

    def matriz_jacobiana_reducida(self, a, b, c):
    return np.array([
        [-c * np.sin(a) * np.cos(b) - c * np.cos(a) * np.sin(b) - self.a1 * np.sin(a),
         -c * np.cos(a) * np.sin(b) - c * np.sin(a) * np.cos(b),
         np.cos(a) * np.cos(b) - np.sin(a) * np.sin(b)],
        [-c * np.cos(a) * np.cos(b) - c * np.sin(a) * np.sin(b) + self.a1 * np.cos(a),
         -c * np.sin(a) * np.sin(b) + c * np.cos(a) * np.cos(b),
         np.sin(a) * np.cos(b) + np.cos(a) * np.sin(b)],
        [1, 1, 0]
    ])

在循环的第三次迭代中，我开始得到一些奇怪的东西，而不是numpy矩阵中的值：

[[array([1.85417763]) array([-0.14528501]) array([0.99970679])][array([6.04488775]) array([5.99824076]) array([0.02421417])][1 1 0]]

我试图将值复制到另一个数组中，但没有起作用，当我调用此数组时，开始出现错误：

TypeError: No loop matching the specified signature and casting was found for ufunc det

这个[array（value）]格式numpy设置的原因是什么

谢谢