在GPIO中断上从/读取SPI失败，错误为：[Errno 9]错误的文件描述

Question

我正在运行一个NFC阅读器，在我的Raspberry Pi上有一个中断pin，我编写了一个脚本使它运行。到目前为止，它工作得很好，但在某些情况下SPI-xfer会崩溃，出现OSError: [Errno 9] Bad file descriptor

当我收到GPIO引脚的中断时，整个SPI部分都发生了-这可能是个问题吗？我知道代码不应该在中断时做太多，这可能会导致崩溃。你知道吗

这是一个有点太多的代码共享在这里，但我使用PN532芯片与Adafruit库https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_PN532-我知道这是不赞成的，但 与C实现的差别非常小。我正在运行pn532.read_passive_target(timeout=0.2)从NFC芯片读取UID并使其扫描NFC卡。你知道吗

除非我经常这样做，否则效果很好。为了测试，我拿着卡片对着读卡器一遍又一遍，没有任何延迟。在大约5-10次崩溃之后。你知道吗

你知道怎么解决吗？对错误的描述很抱歉。你知道吗

Answer 1

我重构了代码，在中断过程中不做任何SPI工作。中断现在只处理状态而不处理其他事情，然后主线程检查状态并处理它。这样一来，我就不能再重现这个错误了。你知道吗

注意：不要在中断进程回调上使用SPI，而要使用状态机或python调度。你知道吗