我找不到有关如何在连接到我的raspberry pi的传感器上从IMU导入和收集数据的信息。我应该写些什么来导入它并保存数据?你知道吗
我已经为加速度计编写了一个具有相同功能的代码:
import logging
import logzero
from logzero import logger
from sense_hat import SenseHat
import os
dir_path = os.path.dirname(os.path.realpath(__file__))
sh = SenseHat()
logzero.logfile(dir_path+"/accel.csv")
formatter = logging.Formatter('%(name)s - %(asctime)-15s - %(levelname)s: %(message)s');
logzero.formatter(formatter)
acceleration = sense.get_accelerometer_raw()
x = acceleration['x']
y = acceleration['y']
z = acceleration['z']
x=round(x, 0)
y=round(y, 0)
z=round(z, 0)
logger.info("%s,%s,%s", x, y, z, )
从Sense HAT文档页(https://pythonhosted.org/sense-hat/api/#imu-sensor)
你必须设置
sense.set_imu_config(True,True,True) #compass/gyroscope/accelerometer
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