计算点与经纬度线段之间的距离

Question

我有一个用起点和终点定义的线段：

A: 
x1 = 10.7196405787775
y1 = 59.9050401935882

B: 
x2 = 10.7109989561813
y2 = 59.9018650448204

其中x定义经度，y定义纬度。

我还有一个观点：

P:
x0 = 10.6542116666667
y0 = 59.429105

如何计算线段和点之间的最短距离？我知道如何在笛卡尔坐标系下做这件事，但不是在长/纬度坐标系下。