如何从稀疏的非规范化表创建xarray？

Question

假设我有以下结构化数组：

import numpy as np

l, h, w = 6, 5, 5
dtype = [('a', int), ('b', '<U3'), ('data', (float, (h, w)))]
table = np.empty(l, dtype)
table['a'] = [1, 2, 3, 1, 2, 3]
table['b'] = ['foo', 'bar'] * 3
table['data'] = np.random.rand(l, h, w)

我的data有形状(6, 5, 5)。但实际上，它的形状是(3, 2, 5, 5)，但我只是对列a和b进行了反规范化。你知道吗

是否可以通过提供长度为6的列a和b直接从该形状(6, 5, 5)创建xarrayDataArray，并让xarray计算出(3, 2, 5, 5)形状？什么是coords和dims？你知道吗

实际上，table是稀疏的，有很多维度，我想看看是否有任何xarray的创作机器可以依靠，而不是重塑我自己。你知道吗