用Python查找蓝牙低能耗设备

Question

这个代码能不能改一下，让它也能找到蓝牙低能耗设备呢？ https://code.google.com/p/pybluez/source/browse/trunk/examples/advanced/inquiry-with-rssi.py?r=1

我能找到像我的手机和其他蓝牙4.0设备，但就是找不到任何蓝牙低能耗设备。如果这个代码不能改，那有没有办法在Python里运行hcitool lescan，然后从hci dump中提取数据呢？我可以用这些工具看到我想找的设备，并且在hcidump里能看到RSSI值，这正是我想要的。我的目标是从蓝牙低能耗设备获取MAC地址和RSSI值。

谢谢！

Answer 1

你也可以试试 pygattlib。这个工具可以用来发现设备，目前它支持基本的读取和写入特性。不过现在还没有RSSI（信号强度指示）功能。

你可以用下面的代码片段来发现设备：

from gattlib import DiscoveryService

service = DiscoveryService("hci0")
devices = service.discover(2)

DiscoveryService 这个类需要你提供设备的名称，而 discover 方法则需要一个超时时间（以秒为单位），用来等待设备的响应。 devices 是一个字典，里面的键是蓝牙地址，值是设备的名称。

pygattlib 可以在Debian（或Ubuntu）上安装，也可以通过pip包管理工具来获取。

Answer 2

正如我在评论中提到的，那个库是无法与BLE（蓝牙低功耗）一起使用的。

这里有一些简单的代码示例，可以用来进行BLE扫描：

import sys
import os
import struct
from ctypes import (CDLL, get_errno)
from ctypes.util import find_library
from socket import (
    socket,
    AF_BLUETOOTH,
    SOCK_RAW,
    BTPROTO_HCI,
    SOL_HCI,
    HCI_FILTER,
)

if not os.geteuid() == 0:
    sys.exit("script only works as root")

btlib = find_library("bluetooth")
if not btlib:
    raise Exception(
        "Can't find required bluetooth libraries"
        " (need to install bluez)"
    )
bluez = CDLL(btlib, use_errno=True)

dev_id = bluez.hci_get_route(None)

sock = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI)
sock.bind((dev_id,))

err = bluez.hci_le_set_scan_parameters(sock.fileno(), 0, 0x10, 0x10, 0, 0, 1000);
if err < 0:
    raise Exception("Set scan parameters failed")
    # occurs when scanning is still enabled from previous call

# allows LE advertising events
hci_filter = struct.pack(
    "<IQH", 
    0x00000010, 
    0x4000000000000000, 
    0
)
sock.setsockopt(SOL_HCI, HCI_FILTER, hci_filter)

err = bluez.hci_le_set_scan_enable(
    sock.fileno(),
    1,  # 1 - turn on;  0 - turn off
    0, # 0-filtering disabled, 1-filter out duplicates
    1000  # timeout
)
if err < 0:
    errnum = get_errno()
    raise Exception("{} {}".format(
        errno.errorcode[errnum],
        os.strerror(errnum)
    ))

while True:
    data = sock.recv(1024)
    # print bluetooth address from LE Advert. packet
    print(':'.join("{0:02x}".format(x) for x in data[12:6:-1]))

我需要通过查看Bluez中附带的hcitool和gatttool的源代码，把这些代码拼凑在一起。这个代码完全依赖于libbluetooth-dev，所以你得先确保安装了这个库。

更好的方法是使用dbus来调用bluetoothd，但我还没有机会去研究这个。还有，使用dbus接口后，你在BLE连接上能做的事情是有限的。

编辑：

Martin Tramšak指出，在Python 2中，你需要把最后一行改成print(':'.join("{0:02x}".format(ord(x)) for x in data[12:6:-1]))