Arduino/Python串口通信写入不工作

Question

我正在尝试通过串口在Python和Arduino之间发送消息。我在Arduino到Python的方向上成功了，使用了以下代码：

这是Python的代码：

import termios, fcntl, sys, os, serial, time, smtplib
ser = serial.Serial('/dev/tty.usbserial-AD02AY8A', 9600, writeTimeout = 0)
while 1:
    message = ser.readline()
    print(message)

这是Arduino的代码：

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
  Serial.write('1');
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  // read the input on analog pin 0:
  Serial.println("BOBBY");
  delay(1);        // delay in between reads for stability
}

在这种情况下，我可以在Arduino上查看串口，也可以通过终端的“screen命令”看到，还能通过Python重新打印“BOBBY”。

但是，当我尝试从Python发送消息时，它在终端屏幕上或Arduino串口中都没有显示出来。

这是那个不工作的Python代码。Arduino的代码在这里应该没关系，因为我只是监控串口。

import termios, fcntl, sys, os, serial, time, smtplib
ser = serial.Serial('/dev/tty.usbserial-AD02AY8A', 9600, writeTimeout = 0)
time.sleep(2)

while 1:
  try:
    ser.write('1')
  except: # catch *all* exceptions
    print(e)

Answer 1

这有点像在黑暗中摸索，但根据你的打印语句来看，这段代码是用Python 3写的。

你需要把所有的传输内容都转换成字节字符串，像这样：

ser.write('1'.encode())

Answer 2

请尝试像这样添加 print(ser.write('1'))。

while 1:
  try:
    ser.write('1')
   print(ser.write('1'))
  except: # catch *all* exceptions
    print(e)

Answer 3

我试着用Arduino代码控制一个LED，看看是否有数据被写入端口。果然，它一直在写数据。但是在Arduino的串口监视器中却没有显示出内容。

以下是Arduino的代码：

int ledPin = 13;  
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {

   if (Serial.available()>0){
       Serial.read();
       for (int i = 0; i < 5; i++){

        // read the input on analog pin 0:
        digitalWrite(ledPin, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
        delay(50);               // wait for a second
        digitalWrite(ledPin, LOW);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
        delay(50);   
        } 
       }
      }

Answer 4

从你的代码来看，我觉得你应该是在使用Arduino的USB串口接口。如果是这样的话，每次通过USB接口建立串口连接时，Arduino都会自动重启。

这会导致它无法接收数据。你可以尝试用Python命令行发送串口数据，而不是用文件来测试一下。

如果这样可以成功，你有两个选择：

1) 在打开端口后加一行time.sleep(2)，这样可以给Arduino一些时间来重启。-或者-

2) 在Arduino板的地线引脚和重置引脚之间安装一个10微法拉的电容。

这样可以防止在串口连接时Arduino重启，等你用这块板做其他项目时，这个电容也可以很容易地拆掉。