有没有方法在Python中处理STL的数据点？（医疗应用）
一个新手程序员正在尝试将编程应用于医学研究。我正在使用Python和从患者CT扫描生成的STL（3D格式）文件进行生物力学模拟。我想围绕一个任意轴旋转一个骨骼区域，以模拟关节运动，并测量韧带插入点之间的（变化）距离，但我不知道该怎么做。我可以将STL文件中的数据导入到点云中，并在那进行一些基本操作，但我完全不知道如何重建STL文件。有没有办法将STL数据当作一种结构来处理，并直接进行几何变换？根据新的位置，我在计算有效的韧带长度（基本上是骨骼区域内一个点到另一个点的距离）。根据这些值，我想给STL上色，制作一个3D“热图”，也就是说，值高的地方用红色表示，值低的地方用蓝色等等。我真的无法让Mayavi正常工作，虽然我会保留点云，但在Python中绘制和操作起来非常慢。谢谢你的帮助！
总结一下：
- 如何在STL文件上进行任意轴的矩阵旋转，或者说进行任何几何变换？
- 如何测量两个不同STL文件上两个点之间的距离？
- 如何根据一组值改变STL三角形/表面的颜色？
1 个回答
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这个过程涉及很多小任务。你需要把每个身体部位相关的点分组，定义旋转点和测量点。
我觉得这些操作不太适合通过编程（比如用Python）来完成，因为它们需要很多用户的互动。你可能想学习如何在3D编辑器中进行这些操作。
Blender是免费的，可以导入STL文件，虽然学习起来有点难，但网上有很多学习资料。你可以看看顶点组、绑定和测量距离的相关内容。
一旦你搭建好基本模型，就可以利用Blender强大的Python接口轻松进行程序化的修改。这样，你就可以自动化测试，并在需要时图形化查看结果。
要注意的是，很多文档还是针对Blender 2.4版本的，而最新的是2.6。你可以尝试这两个版本。